当您尝试使用 sudo rosdep init 初始化 ROS 的依赖管理工具 rosdep 时遇到连接拒绝错误，通常是因为网络问题或 GitHub 服务器的访问限制。以下是一些可能的解决方案：
检查网络连接：
确保您的设备可以访问互联网，特别是能够访问 GitHub。您可以尝试在浏览器中访问提供的 URL，看是否能正常加载。
使用代理：
如果您处于网络受限的环境中（如某些公司或学校网络），可能需要配置代理来访问外部资源。您可以设置环境变量或使用代理工具来配置您的网络访问。
手动下载文件：
如果直接访问 GitHub 有问题，您可以尝试手动下载所需的文件。访问以下链接：
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
然后将内容复制到您的本地文件 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 中（如果该文件不存在，请创建它）。
修改 hosts 文件：
有时候，访问 GitHub 可能因为 DNS 解析问题而失败。您可以尝试修改 /etc/hosts 文件，将 GitHub 的 IP 地址硬编码进去（这通常是一个临时解决方案，因为 IP 地址可能会变化）。
使用 VPN：
如果上述方法都不奏效，考虑使用 VPN 来绕过网络限制。
检查防火墙设置：
确保您的防火墙或安全软件没有阻止对 GitHub 的访问。
ROS 版本和兼容性：
确保您安装的 ROS 版本与您的操作系统兼容，并且所有相关的依赖都是最新的。
完成上述步骤后，再次尝试运行 sudo rosdep init。如果问题依旧，可能需要更详细地检查您的网络配置或联系网络管理员。
以上为生成回答，仅供参考～
