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    2.3运行setup.bash脚本会导致各个path过长,bashrc过长

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    动手学ROS2
    setup.bash 环境变量
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    • S
      specter
      最后由 编辑

      c0a8513c-9eb9-481c-9045-70187d341fbc-image.png 一开始是这样的,然后运行setupbashc9a8a315-7d4c-4189-8a28-e69eb4998c18-image.png 就会导致过长,bashrc也是过长,但两个path并未改变。我的bashrc目前的状况是这样的147f58dd-40a1-4f30-89e3-22321e4107ad-image.png 请问这种情况该如何解决

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        当你在运行类似 setup.bash 这样的脚本时,它通常会将一些路径添加到你的环境变量中,比如 PATH,LD_LIBRARY_PATH,或者 PYTHONPATH 等。这些修改可能会使得你的 .bashrc 文件或者当前的 shell 环境变量变得非常长,特别是如果 setup.bash 被多次运行而没有相应的清理步骤。

        针对你提到的问题,这里有几个可能的解决方案:

        1. 检查 setup.bash 脚本:

          • 查看 setup.bash 脚本的内容,看看它具体修改了哪些环境变量。
          • 如果脚本中有添加路径到环境变量的操作,看看是否有对应的删除(unset)操作。如果没有,你可能需要手动添加这些 unset 操作,或者修改 setup.bash 以包含它们。
        2. 清理 .bashrc 文件:

          • 手动编辑 .bashrc 文件,移除那些看起来是多余或重复的环境变量设置。
          • 确保 .bashrc 文件中没有重复调用 setup.bash 的行。
        3. 使用临时的环境变量设置:

          • 如果你只需要在特定的会话或任务中使用这些环境变量,考虑不在 .bashrc 中调用 setup.bash,而是在需要的时候手动运行它,或者在一个临时的 shell 会话中运行。
        4. 使用 source 命令而非直接运行:

          • 如果你在 .bashrc 中调用了 setup.bash,确保使用 source setup.bash 而不是 ./setup.bash 或 bash setup.bash。source 命令会在当前 shell 环境中执行脚本,而直接运行则会在新的 shell 环境中执行,这可能导致环境变量只在子 shell 中被设置。
        5. 检查其他配置文件:

          • 有时候,除了 .bashrc,其他配置文件如 .bash_profile, .profile, 或者特定应用的配置文件也可能包含环境变量的设置。检查这些文件以确保没有重复或冲突的设置。
        6. 使用 env | grep PATH 等命令检查当前环境变量:

          • 这可以帮助你快速查看当前 PATH 环境变量的内容,从而确定哪些路径被添加进来了。

        通过上述步骤,你应该能够诊断并解决环境变量过长的问题。如果问题依旧存在,可能需要更详细地检查你的系统配置或寻求更具体的帮助。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @specter
          最后由 编辑

          @specter 一般这样用

          export PATH=xxxxxx你要添加的xxxxx:$PATH

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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