第三章编译小鱼提供的hello_qt源码后,运行时报错

[CSPeter]

报错内容：/home/john/ros2bookcode/chapt3/topic_practice_ws/install/status_display/lib/status_display/hello_qt: symbol lookup error: /snap/core20/current/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: undefined symbol: __libc_pthread_init, version GLIBC_PRIVATE [ros2run]: Process exited with failure 127

[小伊]

这个错误通常与系统中某些库的版本不兼容或者配置错误有关。错误信息表明，hello_qt 应用程序在运行时尝试查找一个未定义的符号 __libc_pthread_init，这个符号属于 GLIBC_PRIVATE 版本，这通常意味着系统上的某些基本库（如 glibc 或 pthread 库）版本与应用程序或某些依赖库不兼容。

以下是一些可能的解决步骤：

1. 检查系统库版本：
   确认你的系统上安装的 glibc 和其他相关库（如 libpthread）的版本。你可以使用 ldd --version 来查看 glibc 的版本，使用 ldconfig -p | grep pthread 来查看 pthread 库的版本和路径。

2. 确认 ROS 2 环境：
   确保你的 ROS 2 环境设置正确，特别是 LD_LIBRARY_PATH 环境变量。这个变量决定了动态链接器在哪些目录下查找库文件。你可以通过 echo $LD_LIBRARY_PATH 来查看当前设置。

3. 检查 Snap 包：
   由于错误中提到了 /snap/core20/current/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0，这表明你的系统中可能有通过 Snap 安装的库版本与通过系统包管理器（如 apt）安装的库版本冲突。尝试禁用或移除 Snap 版本的库，或者确保应用程序使用正确的库版本。

4. 重新编译和安装：
   如果可能，尝试重新编译 hello_qt 和它的所有依赖，确保所有组件都是使用当前系统的库版本编译的。

5. 使用 Docker 或虚拟机：
   如果问题持续存在，考虑在一个干净的 Docker 容器或虚拟机中安装 ROS 2 和相关代码，这可以避免很多与系统级库相关的问题。

6. 查阅文档和社区：
   查看 ROS 2 的官方文档和社区论坛，看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。

7. 调试和符号追踪：
   使用 strace 或 gdb 等工具来进一步跟踪和调试应用程序的启动过程，这可能有助于确定是哪一个库或哪一个操作导致了问题。

通过上述步骤，你应该能够更接近问题的根源，并找到一个合适的解决方案。如果问题依然存在，可能需要更详细地检查应用程序的依赖关系和系统配置。

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