ros2+galactic,用ros2 topic list无法看到发布中的topic。

[sparroww]

ros2进行播包，但是用topic list无法查询到对应topic。

尝试重启daemon之后，依旧无法正常显示。

[小伊]

在使用ROS 2（如Galactic版本）时，如果遇到ros2 topic list无法显示已发布的topics的情况，可能是由几个不同的问题引起的。以下是一些排查和解决此问题的步骤：

1. 确认ROS 2环境已正确设置：
   确保你的ROS 2环境变量（如ROS_DOMAIN_ID、ROS_VERSION等）已正确设置。你可以通过echo $ROS_DOMAIN_ID来查看当前设置的domain ID。不同的节点或终端可能需要在同一个domain ID下才能相互通信。

2. 检查节点是否正在运行：
   使用ros2 node list来查看当前运行的节点。确保你的节点确实已经启动并且没有因为错误而停止。

3. 检查节点是否正确发布topics：
   如果节点正在运行，但topics未显示，可能是因为节点没有正确发布topics。你可以查看节点的日志输出（通常通过ros2 run命令启动节点时，在终端会有输出），看看是否有关于topics发布的错误信息。

4. 检查节点的配置：
   检查你的节点代码，确保它使用了正确的ROS 2 API来发布topics。例如，如果你使用的是C++，确保你调用了rclcpp::Publisher的发布函数；如果是Python，确保你使用了rclpy.create_publisher并调用了publish方法。

5. 使用ros2 topic info查看特定topic的信息：
   即使ros2 topic list没有显示所有topics，你也可以尝试使用ros2 topic info <topic_name>来查看特定topic的详细信息。这可以帮助你确认topic是否存在，但可能由于某些原因没有被列出。

6. 检查权限和网络问题：
   确保没有防火墙或网络策略阻止ROS 2的节点之间的通信。此外，如果你在多个用户或不同的机器上运行ROS 2，确保它们具有适当的权限和网络连接。

7. 尝试重新构建并安装ROS 2：
   如果上述步骤都不能解决问题，可能是ROS 2安装或配置出现了问题。尝试重新从源代码构建ROS 2，或者重新安装预编译的ROS 2版本。

8. 查看ROS 2的GitHub问题和社区论坛：
   ROS 2的GitHub仓库和社区论坛中可能有人遇到并解决了类似的问题。搜索相关的issue或帖子可能会提供额外的帮助。

9. 检查ROS 2的日志：
   查看ROS 2的日志文件，这些文件通常位于~/.local/log/ros2_tracing（取决于你的ROS 2安装和配置）或其他类似的位置。这些日志可能包含有关topics发布和订阅失败的详细信息。

通过上述步骤，你应该能够诊断并解决ros2 topic list不显示已发布topics的问题。如果问题仍然存在，可能需要更深入地查看你的ROS 2配置或代码实现。

---

以上为生成回答，仅供参考～

[Archeraisl]

你好，请问问题解决了吗？