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    Error while starting IPvX agent!怎么解决,按鱼哥之前的帖子的方法解决不了(烧录的代码是实时速度计算-运动学正解那里的)

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    FishBot二驱机器人
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    • 抱
      抱着咸鱼的啊黄 年度VIP
      最后由 编辑

      在使用udp方式连接microros时,一直显示这个问题
      65268ac6447faaf5c31a4f968ea6826d.png
      用了这种办法,终端并没有显示占用端口
      8f0da52f0cf05ef4d2e5ae10f4da35b0.png
      我的microros串口连接是可以的
      934141b0-12ec-4370-9a45-8c3e0ce2525f-5bdae2054a0caa82b91ad39e625c4018.png
      而且很奇怪,我的电脑并没有通过agent连接上,但是我查询节点如下
      7f3f7b90-b629-46f4-abe5-e6991ad3c63f-39552e3e653302439c4c450a742bef7f.png
      就很神奇,然后可以通过键盘控制小车,能帮我看看是怎么回事嘛,顺便问一下这种情况影响后续的slam建图嘛

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        针对你提到的“Error while starting IPvX agent!”的问题以及后续的使用情况,这里有几个可能的解决思路和分析:

        1. 检查IPvX Agent配置:

          • 确认你使用的IPvX Agent(比如IPv4或IPv6)是否正确配置并且与你的网络环境兼容。
          • 如果你使用的是特定的IPvX Agent(如UDP),确保UDP端口没有被其他程序占用。你可以使用工具如netstat -an | grep <port_number>(在Linux或Mac上)或netstat -an | findstr <port_number>(在Windows上)来检查端口使用情况。
        2. 检查防火墙和网络设置:

          • 有时候防火墙或安全软件可能会阻止UDP端口的使用。确保相关端口在防火墙中被允许。
          • 如果你在公司或学校网络下,检查是否有网络策略限制UDP通信。
        3. 代码和依赖库:

          • 确保你的Micro-ROS代码和依赖库是最新的,特别是与IPvX Agent相关的部分。
          • 检查是否有必要的库文件缺失或配置错误。
        4. 串口连接与UDP连接:

          • 你提到串口连接是正常的,这很好,但UDP连接问题可能与串口无关。
          • 串口连接和UDP连接是两个独立的通道,一个工作正常并不意味着另一个也会。
        5. 节点查询与控制:

          • 你提到可以通过键盘控制小车,但查询节点时出现了意想不到的结果。这可能意味着你的Micro-ROS Agent或网络配置在某些方面是不一致的,或者你的查询命令可能没有正确执行。
          • 尝试使用ros2 node list来确认所有节点是否如预期那样被列出。
        6. 影响SLAM建图:

          • 如果你的小车能够通过键盘控制,但UDP连接存在问题,这可能会影响SLAM建图的数据传输,因为SLAM通常需要来自多个传感器的实时数据。
          • 确保所有必要的传感器数据都能通过你的通信通道(无论是串口还是UDP)顺利传输。
        7. 日志和调试:

          • 查看Micro-ROS Agent和节点的日志,可能会提供更多关于问题的线索。
          • 使用调试工具逐步跟踪问题,特别是在启动IPvX Agent的部分。
        8. 社区和文档:

          • 如果问题仍然无法解决,考虑在Micro-ROS的GitHub仓库、论坛或相关社区寻求帮助。
          • 检查Micro-ROS的官方文档,特别是关于网络配置和Agent启动的部分。

        希望这些建议能帮助你解决问题!如果还有其他具体问题或需要更详细的帮助,请随时提问。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @抱着咸鱼的啊黄
          最后由 编辑

          @抱着咸鱼的啊黄 你这个看起来就是端口占用的问题,导致udp用不了,docker ps -a 结果你贴一下。


          https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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          • 抱
            抱着咸鱼的啊黄 年度VIP @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 鱼哥就这样,没显示其他的了
            464dc4be-12b6-4415-85e1-a5ba34906329-cb9edfc82c4c0790ab42cf6981f5f4e3.png

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @抱着咸鱼的啊黄
              最后由 编辑

              @抱着咸鱼的啊黄 8888 端口有没有程序在用,比如你自己ros2 run

              ps -aux | grep 8888 看看

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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              • 小鱼小 小鱼 从 中的 MicroROS 移动了该主题
              • 抱
                抱着咸鱼的啊黄 年度VIP @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 在 Error while starting IPvX agent!怎么解决,按鱼哥之前的帖子的方法解决不了(烧录的代码是实时速度计算-运动学正解那里的) 中说:

                @抱着咸鱼的啊黄 8888 端口有没有程序在用,比如你自己ros2 run

                ps -aux | grep 8888 看看
                鱼哥,好像有占用
                61d21f0f-9a99-46f8-aa55-9a3be192413e-648c7d28fedacce0e89c042b799e6f8a.png

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @抱着咸鱼的啊黄
                  最后由 编辑

                  @抱着咸鱼的啊黄 kill -9 1055
                  杀死这个进程

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                  • 抱
                    抱着咸鱼的啊黄 年度VIP @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼
                    9e901908-f0fb-48bd-8b8a-42489b4384be-0b2093e6622847116c6317f346edc2c0.png

                    抱 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 抱
                      抱着咸鱼的啊黄 年度VIP @抱着咸鱼的啊黄
                      最后由 编辑

                      @抱着咸鱼的啊黄 我转root杀死了

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @抱着咸鱼的啊黄
                        最后由 编辑

                        @抱着咸鱼的啊黄 再试试应该就好了

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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