qt ros执行报错；找不到可执行程序

[zzyros]

我新建了一个ros2的功能包，src下面的代码是qt写的，colcon build可以生成可执行程序。但是ros2run的时候报错找不到可执行程序，手动执行可执行程序是可以的。```
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[小伊]

在使用 ROS 2 和 Qt 一起开发时，如果遇到 ros2run 找不到可执行程序的问题，通常可能是因为以下几个原因：

1. 可执行文件的路径问题：

   • 确保你的可执行文件被正确地构建在 ROS 2 的安装空间（install space）中。通常，使用 colcon build 后，可执行文件会位于 <workspace>/install/<package_name>/lib/<package_name> 或 <workspace>/install/bin 下。
   • 检查 setup.py 或 CMakeLists.txt 中是否正确设置了可执行文件的安装路径。

2. 环境变量问题：

   • 确保你的 ROS 2 环境变量（如 ROS_INSTALL_SPACE 或 CMAKE_PREFIX_PATH）正确设置，并且包含了你的工作空间安装目录。
   • 使用 source <workspace>/install/setup.bash 来设置环境变量，确保 ros2run 能够找到你的包。

3. package.xml 和 CMakeLists.txt/setup.py 配置：

   • 在 package.xml 中，确保你的 <buildtool_depend> 和 <exec_depend> 中包含了所有必要的依赖。
   • 在 CMakeLists.txt 或 setup.py 中，确保你正确声明了可执行文件。例如，在 CMakeLists.txt 中，你应该有类似 add_executable(my_executable src/main.cpp) 和 install(TARGETS my_executable DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}) 的语句。

4. 检查可执行文件的名称：

   • 确保你在 ros2run 命令中使用的包名和可执行文件名完全正确。例如，如果你的包名是 my_qt_package，可执行文件是 my_qt_app，则应该使用 ros2run my_qt_package my_qt_app。

5. 重新构建和刷新环境：

   • 尝试清理你的构建目录（通常是 <workspace>/build），然后重新运行 colcon build。
   • 确保在每次修改 CMakeLists.txt、setup.py 或 package.xml 后都重新构建。
   • 每次切换工作空间或修改环境变量后，记得重新 source 相应的 setup.bash 文件。

6. 检查日志和输出：

   • 仔细查看 colcon build 的输出，确保没有错误或警告。
   • 使用 ros2 pkg list 查看已安装的包列表，确认你的包已经正确安装。

如果以上步骤都无法解决问题，建议检查你提供的截图（虽然这里无法直接查看图片内容），看看是否有更具体的错误信息或配置细节可以帮助诊断问题。此外，确保你的 ROS 2 和 Qt 的版本兼容，并且所有依赖都已正确安装。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@zzyros 目录错了

https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答