新手小白一键安装rosdep时出现了以下报错,请大佬们指点!
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Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosdep.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosdep.py --no-check-certificate]
[-][0.04s] CMD Result:success欢迎使用模板工程,本工具由作者小鱼提供
Run CMD Task:[sudo apt install python3-pip -y]
[-][0.60s] CMD Result:successRun CMD Task:[sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc]
[|][0.70s] ERROR: HTTP error 403 while getting https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/d2/07/fb31bd92c42076000184e34be0212bb9b5a20da3d75ce14288cca4f668cf/rosdepc-1.1.0-py3-none-any.whl#sha256=ddefad1fa7daa104827ad0d30e1f75a6db6848a522294382906325f1fb969a61 (from http[-][0.78s] ERROR: Could not install requirement rosdepc from https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/d2/07/fb31bd92c42076000184e34be0212bb9b5a20da3d75ce14288cca4f668cf/rosdepc-1.1.0-py3-none-any.whl#sha256=ddefad1fa7daa104827ad0d30e1f75a6db6848a522294382906325f1fb969a61 because of HTTP error 403 Client Error: Forbidden for url: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/d2/07/fb31bd92c42076000184e34be0212bb9b5a20da3d75ce14288cca4f668cf/rosdepc-1.1.0-py3-none-any.whl for URL https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/d2/07/fb31bd92c42076000184e34be0212bb9b5a20da3d75ce14288cca4f668cf/rosdepc-1.1.0-py3-none-any.whl#sha256=ddefad1fa7daa104827ad0d30e1f75a6db6848a52229438290[-][0.78s] CMD Result:code:1Run CMD Task:[sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc --break-system-packages]
[-][0.00s] CMD Result:code:2Run CMD Task:[sudo rosdepc init]
[-][0.01s] CMD Result:code:1Run CMD Task:[sudo rosdepc fix-permissions]
[-][0.01s] CMD Result:code:1已为您安装好rosdepc,请使用:
rosdepc update
进行测试更新,最后欢迎关注微信公众号《鱼香ROS》
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如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈检测到本次运行出现失败命令,直接退出按Ctrl+C,按任意键上传日志并退出
错误日志上传成功,反馈码: 1735471209
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从您提供的错误信息来看,问题出现在尝试从清华大学镜像站(https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple)安装
rosdepc
时遇到了 HTTP 403 错误,这通常意味着访问被禁止。这里有几个可能的解决步骤:-
检查包名是否正确:
首先确认rosdepc
是否是正确的包名。通常,ROS 的依赖管理工具是rosdep
而不是rosdepc
。可能这里是一个打字错误。您应该尝试安装rosdep
而不是rosdepc
。 -
使用官方源安装 rosdep:
由于清华大学镜像站可能存在问题,您可以尝试直接从 Python 的官方源(PyPI)安装rosdep
。使用以下命令:sudo pip3 install rosdep
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初始化 rosdep:
安装完成后,您需要初始化rosdep
。使用以下命令:sudo rosdep init
这可能会提示您选择一个源(source),通常可以选择默认的源或者根据提示选择其他源。
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更新 rosdep:
初始化完成后,更新rosdep
数据库:rosdep update
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检查网络连接:
如果问题依旧存在,检查您的网络连接,确保您的机器可以访问外部网络,特别是 PyPI 服务器。 -
使用其他镜像:
如果清华大学镜像站持续出现问题,您可以尝试使用其他镜像,如阿里云、华为云等,或者直接使用官方的 PyPI 源。 -
查看日志:
如果上述步骤都不能解决问题,您可以查看提供的错误日志,看是否有更详细的错误信息可以帮助诊断问题。
通过上述步骤,您应该能够解决安装
rosdep
时遇到的问题。如果问题依旧存在,请确保您的系统环境(如 Python 版本、操作系统等)符合 ROS 的安装要求。
以上为生成回答,仅供参考~
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