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    3.4colcon build成功后达不到预期效果

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    ROS 2相关问题
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    • L
      liuaijia
      最后由 编辑

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      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        您遇到的问题涉及多个方面,包括环境配置、ROS 2应用运行以及Qt与线程的问题。以下是一些可能的解决步骤和建议:

        1. 确认环境配置:

          • 确保您的ROS 2环境(humble版本)已经正确安装并配置。可以通过source /opt/ros/humble/setup.bash(或您实际的ROS 2安装路径)来确保环境变量正确设置。
          • 检查您的~/.bashrc或~/.zshrc(取决于您使用的shell)是否包含了上述的source命令。
        2. 关于QSocketNotifier的错误:

          • 这个错误通常与Qt库和线程管理有关。Qt应用程序需要在一个Qt线程中运行,而QSocketNotifier是Qt用于处理套接字事件的类。如果尝试在非Qt线程中使用它,可能会出现问题。
          • 确保您的ROS节点或应用程序是在一个支持Qt的环境中启动的。如果turtlesim是基于Qt的,确保所有必要的Qt库都已正确安装,并且环境变量(如LD_LIBRARY_PATH)包含了Qt库的路径。
        3. 关于libpthread.so.0的错误:

          • 错误信息表明libpthread.so.0中存在一个未定义的符号__libc_pthread_init。这通常是由于库版本冲突或错误的库链接顺序造成的。
          • 检查是否有多个版本的pthread库在您的系统中,并尝试解决任何可能的版本冲突。您可以使用ldd命令来查看turtlesim_node或其他相关可执行文件链接到的库。
          • 尝试更新或重新安装相关的库,特别是与GCC和Glibc相关的库。
        4. 关于在VSCode中运行:

          • 确保VSCode的终端使用的是正确的shell和环境。有时候,VSCode的终端可能不会继承所有的环境变量,这可能导致ROS 2命令无法正确执行。
          • 在VSCode中,您可以在终端设置中指定使用的shell,并确保该shell的启动脚本(如.bashrc或.zshrc)被正确执行。
        5. 关于list下没有patrol:

          • patrol可能是一个特定的ROS 2包或节点,不是ROS 2标准的一部分。如果这是您期望运行的自定义节点或包,请确保该包已被正确构建并安装,并且其可执行文件位于ROS 2的install空间中。
        6. 调试和日志:

          • 增加ROS 2的日志级别,可以通过设置ROS_DEBUG_OUTPUT环境变量来获取更多关于错误的信息。
          • 使用strace或gdb等工具来跟踪和调试进程,可能有助于识别问题的根源。

        如果上述步骤仍然无法解决问题,建议查看ROS 2的官方文档、社区论坛或GitHub问题跟踪器,看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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