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    ros2硬件控制pio下载报错

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    ros2 platformio 错误 硬件烧录
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    • K
      kai123456
      最后由 编辑

      Auto-detected: /dev/ttyUSB0
      Uploading .pio/build/featheresp32/firmware.bin
      esptool.py v4.5.1
      Serial port /dev/ttyUSB0
      Connecting...
      Traceback (most recent call last):
      File "/home/kai/.platformio/packages/tool-esptoolpy/esptool.py", line 34, in <module>
      esptool._main()
      File "/home/kai/.platformio/packages/tool-esptoolpy/esptool/init.py", line 1032, in _main
      main()
      File "/home/kai/.platformio/packages/tool-esptoolpy/esptool/init.py", line 674, in main
      esp = esp or get_default_connected_device(
      File "/home/kai/.platformio/packages/tool-esptoolpy/esptool/init.py", line 921, in get_default_connected_device
      _esp.connect(before, connect_attempts)
      File "/home/kai/.platformio/packages/tool-esptoolpy/esptool/loader.py", line 640, in connect
      last_error = self._connect_attempt(reset_strategy, mode)
      File "/home/kai/.platformio/packages/tool-esptoolpy/esptool/loader.py", line 525, in _connect_attempt
      reset_strategy() # Reset the chip to bootloader (download mode)
      File "/home/kai/.platformio/packages/tool-esptoolpy/esptool/reset.py", line 83, in call
      self._setDTRandRTS(False, False)
      File "/home/kai/.platformio/packages/tool-esptoolpy/esptool/reset.py", line 58, in _setDTRandRTS
      fcntl.ioctl(self.port.fileno(), TIOCMSET, struct.pack("I", status))
      TimeoutError: [Errno 110] Connection timed out
      *** [upload] Error 1
      ===================================================================== [FAILED] Took 3.45 seconds =====================================================================

      • 终端进程“platformio 'run', '--target', 'upload'”已终止,退出代码: 1。
      • 终端将被任务重用,按任意键关闭。
      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        根据您提供的错误信息,您在使用 PlatformIO 上传固件到 ESP32 开发板时遇到了问题。错误发生在尝试通过串口连接设备并重置芯片到引导加载程序(bootloader)模式时。以下是一些可能的解决步骤和建议:

        1. 检查串口连接:

          • 确保您的 ESP32 开发板通过 USB 正确地连接到计算机,并且 /dev/ttyUSB0 是正确的串口。
          • 使用 dmesg 或 lsusb 命令在 Linux 系统上查看是否有新的 USB 设备被识别。
        2. 检查串口权限:

          • 确保您的用户账户有权限访问 /dev/ttyUSB0。您可以尝试使用 sudo 命令运行上传过程,或者将当前用户添加到 dialout 组(在 Ubuntu 上,可以使用 sudo usermod -aG dialout $USER 命令,然后重新登录)。
        3. 检查硬件连接:

          • 确保开发板上的 BOOT 按钮(如果有)在按下时被正确识别为进入引导模式。某些 ESP32 板需要特定的启动序列(如按住 BOOT 按钮,然后按下 RESET 按钮)。
          • 检查是否有其他硬件问题,如损坏的 USB 线或端口。
        4. 尝试不同的串口工具:

          • 使用如 screen, minicom, picocom 等其他串口工具尝试与设备通信,看看是否能成功连接。
        5. 更新 PlatformIO 和相关工具:

          • 确保您的 PlatformIO 和所有相关工具都是最新版本。您可以通过 PlatformIO 的 Home 页面或使用命令行 pio upgrade 来更新。
        6. 重置和重试:

          • 尝试断开开发板的电源,等待几秒钟后重新连接,并再次尝试上传。
        7. 检查 esptool.py 的问题:

          • 有时,esptool.py 的特定版本可能与您的硬件或操作系统不完全兼容。尝试查找是否有关于此特定版本的已知问题或尝试使用其他版本的 esptool.py。
        8. 查看日志和文档:

          • 查看 PlatformIO 的文档和社区论坛,看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。

        如果上述步骤都无法解决问题,可能需要更深入地检查硬件或考虑开发板是否已损坏。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @kai123456
          最后由 编辑

          @kai123456 实体机,虚拟机

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          K 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • K
            kai123456 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 虚拟机

            @小鱼 在 ros2硬件控制pio下载报错 中说:

            @kai123456 实体机,虚拟机

            虚拟机

            K 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • K
              kai123456 @kai123456
              最后由 编辑

              @kai123456 ubuntu22.04

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @kai123456
                最后由 编辑

                @kai123456 大概率是虚拟机问题,插拔下硬件,重新设置下虚拟机再试一试,行不行还是建议直接在windows上开发,或者更换实体机

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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