colcon build后的报错

[3513232534]

ros2@ros2:~/ros2_ws$ colcon build
Starting >>> realsense2_camera_msgs
--- stderr: realsense2_camera_msgs
Traceback (most recent call last):
File "/home/ros2/ros2_ws/build/realsense2_camera_msgs/ament_cmake_python/realsense2_camera_msgs/setup.py", line 4, in <module>
setup(
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/init.py", line 117, in setup
return distutils.core.setup(**attrs)
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 186, in setup
return run_commands(dist)
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 202, in run_commands
dist.run_commands()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 983, in run_commands
self.run_command(cmd)
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/dist.py", line 999, in run_command
super().run_command(command)
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 1002, in run_command
cmd_obj.run()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 312, in run
self.find_sources()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 320, in find_sources
mm.run()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 548, in run
self.prune_file_list()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/sdist.py", line 162, in prune_file_list
super().prune_file_list()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/command/sdist.py", line 380, in prune_file_list
base_dir = self.distribution.get_fullname()
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 272, in get_fullname
return _distribution_fullname(self.get_name(), self.get_version())
File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 290, in _distribution_fullname
canonicalize_version(version, strip_trailing_zero=False),
TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing_zero'
gmake[2]: *** [CMakeFiles/ament_cmake_python_build_realsense2_camera_msgs_egg.dir/build.make:70：CMakeFiles/ament_cmake_python_build_realsense2_camera_msgs_egg] 错误 1
gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:447：CMakeFiles/ament_cmake_python_build_realsense2_camera_msgs_egg.dir/all] 错误 2
gmake[1]: *** 正在等待未完成的任务....
gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2

Failed <<< realsense2_camera_msgs [4.79s, exited with code 2]

Summary: 0 packages finished [4.92s]
1 package failed: realsense2_camera_msgs
1 package had stderr output: realsense2_camera_msgs
2 packages not processed

[小伊]

这个错误是由于 setuptools 库中的一个不兼容变化导致的。错误信息显示 canonicalize_version() 函数在调用时遇到了一个意外的关键字参数 strip_trailing_zero。这通常发生在库的某个版本改变了其API，而依赖该库的代码尚未更新以适应这种变化。

从错误信息来看，问题出现在 realsense2_camera_msgs 包的构建过程中，特别是在使用 setuptools 来设置包信息时。这里有几个可能的解决方案：

1. 降级 setuptools 版本：
   由于问题看起来是由于 setuptools 的更新引起的，尝试将 setuptools 降级到一个旧版本可能会解决这个问题。你可以尝试安装一个与 realsense2_camera_msgs 兼容的 setuptools 版本。例如，使用以下命令来降级（版本号需要根据你的具体需求调整）：

   pip install setuptools==x.y.z
   

   其中 x.y.z 是兼容的版本号。你可能需要查看 realsense2_camera_msgs 的文档或依赖库来确定哪个版本是兼容的。

2. 更新 realsense2_camera_msgs 包：
   如果可能的话，检查是否有 realsense2_camera_msgs 的更新版本，该版本可能已经修复了与新版 setuptools 的兼容性问题。

3. 检查依赖关系：
   确保所有依赖库都是最新的，或者至少是彼此兼容的版本。有时候，其他库的更新也可能影响 setuptools 的行为。

4. 查看 setup.py：
   如果你有权限修改 realsense2_camera_msgs 的源代码，检查 setup.py 文件中调用 setup() 函数的部分，看看是否有可以调整的地方，以避免使用不再支持的参数。

5. 清理构建环境：
   在尝试上述任何步骤之前，最好清理你的构建环境。你可以删除 build 和 install 目录，然后重新运行 colcon build。

   rm -rf ros2_ws/build ros2_ws/install
   colcon build
   

选择适合你情况的解决方案，并尝试解决问题。如果问题依然存在，可能需要更详细地检查 realsense2_camera_msgs 的源代码或寻求社区的帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～

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@小伊 在 colcon build后的报错 中说：

这个错误是由于 setuptools 库中的一个不兼容变化导致的。错误信息显示 canonicalize_version() 函数在调用时遇到了一个意外的关键字参数 strip_trailing_zero。这通常发生在库的某个版本改变了其API，而依赖该库的代码尚未更新以适应这种变化。

从错误信息来看，问题出现在 realsense2_camera_msgs 包的构建过程中，特别是在使用 setuptools 来设置包信息时。这里有几个可能的解决方案：

1. 降级 setuptools 版本：
   由于问题看起来是由于 setuptools 的更新引起的，尝试将 setuptools 降级到一个旧版本可能会解决这个问题。你可以尝试安装一个与 realsense2_camera_msgs 兼容的 setuptools 版本。例如，使用以下命令来降级（版本号需要根据你的具体需求调整）：

   pip install setuptools==x.y.z
   

   其中 x.y.z 是兼容的版本号。你可能需要查看 realsense2_camera_msgs 的文档或依赖库来确定哪个版本是兼容的。

2. 更新 realsense2_camera_msgs 包：
   如果可能的话，检查是否有 realsense2_camera_msgs 的更新版本，该版本可能已经修复了与新版 setuptools 的兼容性问题。

3. 检查依赖关系：
   确保所有依赖库都是最新的，或者至少是彼此兼容的版本。有时候，其他库的更新也可能影响 setuptools 的行为。

4. 查看 setup.py：
   如果你有权限修改 realsense2_camera_msgs 的源代码，检查 setup.py 文件中调用 setup() 函数的部分，看看是否有可以调整的地方，以避免使用不再支持的参数。

5. 清理构建环境：
   在尝试上述任何步骤之前，最好清理你的构建环境。你可以删除 build 和 install 目录，然后重新运行 colcon build。

   rm -rf ros2_ws/build ros2_ws/install
   colcon build
   

选择适合你情况的解决方案，并尝试解决问题。如果问题依然存在，可能需要更详细地检查 realsense2_camera_msgs 的源代码或寻求社区的帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～

把这些方法具体一点

[小伊]

当然，我可以将这些方法进一步具体化，以便你更容易地解决由 setuptools 不兼容变化导致的问题。以下是针对每个解决方案的详细步骤：

1. 降级 setuptools 版本

步骤：

1. 确定兼容版本：首先，你需要确定一个与 realsense2_camera_msgs 兼容的 setuptools 版本。这可能需要你查看 realsense2_camera_msgs 的文档、发行说明或依赖库的兼容性信息。如果没有明确的信息，你可以尝试一些常见的旧版本，如 45.0.0、40.8.0 等。

2. 卸载当前版本：使用 pip 卸载当前安装的 setuptools 版本。

   pip uninstall setuptools
   

3. 安装兼容版本：使用 pip 安装一个兼容的 setuptools 版本。

   pip install setuptools==x.y.z
   

   其中 x.y.z 是你确定的兼容版本号。

4. 重新构建：清理你的构建环境，并重新运行 colcon build。

   rm -rf ros2_ws/build ros2_ws/install
   colcon build
   

2. 更新 realsense2_camera_msgs 包

步骤：

1. 检查更新：访问 realsense2_camera_msgs 的源代码仓库或发行页面，查看是否有可用的更新版本。

2. 更新包：如果有更新版本，按照仓库或发行页面的说明更新你的包。这通常涉及克隆或拉取最新的源代码，并可能需要重新配置和构建。

3. 重新构建：清理你的构建环境，并使用更新后的包重新运行 colcon build。

3. 检查依赖关系

步骤：

1. 列出依赖：查看 realsense2_camera_msgs 的 setup.py 文件或 package.xml 文件，以确定其依赖的库和版本。

2. 更新依赖：使用 pip 或其他包管理器更新这些依赖库到兼容的版本。

3. 验证兼容性：确保所有依赖库都是最新的，或者至少是彼此兼容的版本。你可以查看每个库的发行说明或兼容性信息来确认。

4. 重新构建：清理你的构建环境，并重新运行 colcon build。

4. 查看 setup.py

步骤：

1. 获取源代码：如果你可以访问 realsense2_camera_msgs 的源代码，克隆或下载其仓库。

2. 检查 setup.py：打开 setup.py 文件，查找调用 setup() 函数的部分。

3. 调整参数：如果发现有使用不再支持的参数（如 strip_trailing_zero），尝试移除或替换这些参数。

4. 测试更改：在本地测试你的更改，确保它们没有引入新的问题。

5. 重新构建：清理你的构建环境，并使用修改后的源代码重新运行 colcon build。

5. 清理构建环境

步骤：

1. 删除构建目录：使用 rm -rf 命令删除你的构建目录和安装目录。

   rm -rf ros2_ws/build ros2_ws/install
   

2. 重新构建：在清理了构建环境后，重新运行 colcon build 以构建你的工作空间。

请注意，在尝试这些解决方案时，最好在一个干净的环境中操作，以避免潜在的冲突或干扰。如果你不确定某个步骤，最好先查阅相关文档或寻求社区的帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～