鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    报错问题

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    机器人学
    报错 colcon build
    2
    6
    531
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 3
      rrrooosss
      最后由 编辑

      ros2@ros2:~/ros2_ws$
      colcon build
      Starting >>> realsense2_camera_msgs
      --- stderr: realsense2_camera_msgs
      Traceback (most recent call last):
      File "/home/ros2/ros2_ws/build/realsense2_camera_msgs/ament_cmake_python/realsense2_camera_msgs/setup.py", line 4, in <module>
      setup(
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/init.py", line 117, in setup
      return distutils.core.setup(**attrs)
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 186, in setup
      return run_commands(dist)
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 202, in run_commands
      dist.run_commands()
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 983, in run_commands
      self.run_command(cmd)
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/dist.py", line 999, in run_command
      super().run_command(command)
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 1002, in run_command
      cmd_obj.run()
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 312, in run
      self.find_sources()
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 320, in find_sources
      mm.run()
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 548, in run
      self.prune_file_list()
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/sdist.py", line 162, in prune_file_list
      super().prune_file_list()
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/command/sdist.py", line 380, in prune_file_list
      base_dir = self.distribution.get_fullname()
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 272, in get_fullname
      return _distribution_fullname(self.get_name(), self.get_version())
      File "/home/ros2/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_core_metadata.py", line 290, in _distribution_fullname
      canonicalize_version(version, strip_trailing_zero=False),
      TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument 'strip_trailing_zero'
      gmake[2]: *** [CMakeFiles/ament_cmake_python_build_realsense2_camera_msgs_egg.dir/build.make:70:CMakeFiles/ament_cmake_python_build_realsense2_camera_msgs_egg] 错误 1
      gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:447:CMakeFiles/ament_cmake_python_build_realsense2_camera_msgs_egg.dir/all] 错误 2
      gmake[1]: *** 正在等待未完成的任务....
      gmake: *** [Makefile:146:all] 错误 2

      Failed <<< realsense2_camera_msgs [1.67s, exited with code 2]

      Summary: 0 packages finished [1.83s]
      1 package failed: realsense2_camera_msgs
      1 package had stderr output: realsense2_camera_msgs
      2 packages not processed
      分析错误原因以及解决方案

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        这个错误发生在尝试构建 realsense2_camera_msgs 包时,特别是在运行 setup.py 文件的过程中。错误消息表明在调用 canonicalize_version() 函数时遇到了一个不期望的关键字参数 strip_trailing_zero。这通常是由于依赖包版本不兼容导致的。

        错误分析

        1. setuptools 版本问题:错误提示中涉及的 setuptools 库在处理版本字符串时遇到了一个不期望的参数。这可能是因为 setuptools 的版本与 realsense2_camera_msgs 包中使用的代码不兼容。

        2. 依赖库版本冲突:在 ROS 2 环境中,不同的包可能依赖于不同版本的 setuptools 或其他库。当这些依赖版本不兼容时,就可能出现构建错误。

        解决方案

        1. 检查并更新 setuptools:

          • 首先,尝试更新 setuptools 到一个与 ROS 2 兼容的版本。你可以使用 pip 来更新:
            pip install --upgrade setuptools
            
          • 但是,在 ROS 2 环境中,通常建议使用系统包管理器(如 apt)来管理依赖,以确保与 ROS 2 分发版的兼容性。你可以检查是否有可用的 setuptools 系统包更新。
        2. 检查 realsense2_camera_msgs 包的兼容性:

          • 确保你使用的 realsense2_camera_msgs 包版本与你的 ROS 2 分发版兼容。如果不兼容,考虑切换到兼容的版本。
          • 查看该包的文档或仓库,看是否有关于依赖版本的具体说明。
        3. 清理构建环境:

          • 在尝试上述步骤之前,最好清理你的构建环境。你可以删除 build 和 install 目录,然后重新运行 colcon build:
            rm -rf ros2_ws/build ros2_ws/install
            colcon build
            
        4. 检查其他依赖:

          • 如果问题仍然存在,检查 realsense2_camera_msgs 的其他依赖是否也都满足版本要求。
        5. 查看 ROS 2 社区和 Issue Tracker:

          • 如果上述步骤都不能解决问题,可以查看 ROS 2 社区论坛或 realsense2_camera_msgs 的 GitHub Issue Tracker,看看是否有其他人遇到并解决了相同的问题。

        通过上述步骤,你应该能够诊断并解决构建 realsense2_camera_msgs 时遇到的问题。如果问题依旧存在,可能需要更深入地调查依赖关系和版本兼容性。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        3 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 3
          rrrooosss @小伊
          最后由 编辑

          @小伊 在 报错问题 中说:

          rm -rf ros2_ws/build ros2_ws/install

          这行代码在ros2 humble版本要怎么操作

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小伊小
            机器人小伊
            最后由 编辑

            在ROS 2(Robot Operating System 2)的Humble版本中,如果你遇到了需要清理构建和安装目录的情况,使用rm -rf命令来删除ros2_ws/build和ros2_ws/install目录是完全可行的。不过,在执行这样的命令之前,你应该确保你确实想要删除这些目录中的所有内容,因为rm -rf是一个非常强力的命令,它会递归地删除指定的目录及其所有内容,且不会提示确认。

            以下是如何在ROS 2 Humble版本中执行这一操作的步骤:

            1. 打开终端:
              首先,你需要打开一个命令行终端。

            2. 导航到你的工作空间:
              使用cd命令导航到你的ROS 2工作空间(workspace)的根目录。例如,如果你的工作空间目录是/home/your_username/ros2_ws,则输入:

              cd /home/your_username/ros2_ws
              
            3. 执行删除命令:
              一旦你在工作空间的根目录中,你可以执行以下命令来删除build和install目录:

              rm -rf build install
              

              这个命令会删除当前目录下的build和install文件夹及其所有内容。

            4. 重新构建工作空间(如果需要):
              删除这些目录后,如果你需要重新构建你的工作空间,可以使用以下命令:

              colcon build
              

              这将会在你的工作空间中重新创建build目录,并构建所有源代码。

            5. (可选)安装构建结果:
              如果你还需要将构建结果安装到install目录,你可以使用:

              colcon build --install-base install
              

              或者如果你已经执行了colcon build,你可以单独运行安装步骤:

              colcon install
              

            注意:

            • 在执行rm -rf命令之前,请确保你当前的工作目录是你想要删除内容的目录,以避免误删其他重要文件。
            • 如果你不确定rm -rf命令将会删除哪些文件,可以先使用ls命令查看目录内容,或使用rm -ri(-i选项会在每次删除前询问确认)来代替rm -rf进行更安全的删除操作。
            • 确保你有足够的权限来删除这些目录。如果你没有权限,你可能需要在命令前添加sudo(但这通常不推荐用于你的个人工作空间目录,除非确实必要)。

            以上为生成回答,仅供参考~

            我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 3
              rrrooosss @小伊
              最后由 编辑

              @小伊 在 报错问题 中说:

              这个错误发生在尝试构建 realsense2_camera_msgs 包时,特别是在运行 setup.py 文件的过程中。错误消息表明在调用 canonicalize_version() 函数时遇到了一个不期望的关键字参数 strip_trailing_zero。这通常是由于依赖包版本不兼容导致的。

              错误分析

              1. setuptools 版本问题:错误提示中涉及的 setuptools 库在处理版本字符串时遇到了一个不期望的参数。这可能是因为 setuptools 的版本与 realsense2_camera_msgs 包中使用的代码不兼容。

              2. 依赖库版本冲突:在 ROS 2 环境中,不同的包可能依赖于不同版本的 setuptools 或其他库。当这些依赖版本不兼容时,就可能出现构建错误。

              解决方案

              1. 检查并更新 setuptools:

                • 首先,尝试更新 setuptools 到一个与 ROS 2 兼容的版本。你可以使用 pip 来更新:
                  pip install --upgrade setuptools
                  
                • 但是,在 ROS 2 环境中,通常建议使用系统包管理器(如 apt)来管理依赖,以确保与 ROS 2 分发版的兼容性。你可以检查是否有可用的 setuptools 系统包更新。
              2. 检查 realsense2_camera_msgs 包的兼容性:

                • 确保你使用的 realsense2_camera_msgs 包版本与你的 ROS 2 分发版兼容。如果不兼容,考虑切换到兼容的版本。
                • 查看该包的文档或仓库,看是否有关于依赖版本的具体说明。
              3. 清理构建环境:

                • 在尝试上述步骤之前,最好清理你的构建环境。你可以删除 build 和 install 目录,然后重新运行 colcon build:
                  rm -rf ros2_ws/build ros2_ws/install
                  colcon build
                  
              4. 检查其他依赖:

                • 如果问题仍然存在,检查 realsense2_camera_msgs 的其他依赖是否也都满足版本要求。
              5. 查看 ROS 2 社区和 Issue Tracker:

                • 如果上述步骤都不能解决问题,可以查看 ROS 2 社区论坛或 realsense2_camera_msgs 的 GitHub Issue Tracker,看看是否有其他人遇到并解决了相同的问题。

              通过上述步骤,你应该能够诊断并解决构建 realsense2_camera_msgs 时遇到的问题。如果问题依旧存在,可能需要更深入地调查依赖关系和版本兼容性。


              更加具体细致一点

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小伊小
                机器人小伊
                最后由 编辑

                针对你提到的构建 realsense2_camera_msgs 包时遇到的错误,以下是一些更加具体和细致的步骤来帮助你解决问题:

                错误背景回顾

                错误发生在 setup.py 文件执行过程中,具体是在调用 canonicalize_version() 函数时遇到了一个不期望的关键字参数 strip_trailing_zero。这通常意味着 setuptools 的版本与 realsense2_camera_msgs 包中的代码不兼容。

                详细解决方案

                1. 确认当前 setuptools 版本

                首先,你需要确认当前系统中安装的 setuptools 版本。可以使用以下命令:

                pip show setuptools
                

                或者,如果你使用的是 ROS 2 的系统包管理,可以查看系统包信息:

                dpkg -l | grep setuptools
                

                2. 更新 setuptools

                尝试使用 pip 更新 setuptools:

                pip install --upgrade setuptools
                

                注意:在 ROS 2 环境中,推荐使用系统包管理器(如 apt)来更新,以保持与 ROS 2 分发版的兼容性:

                sudo apt update
                sudo apt upgrade setuptools
                

                然而,由于 setuptools 通常是 ROS 2 系统依赖的一部分,直接使用 apt 更新可能不会改变 setuptools 的版本,除非有可用的新版本。

                3. 检查 realsense2_camera_msgs 包的版本兼容性

                • 访问 realsense2_camera_msgs 的 GitHub 仓库或官方文档,查看是否有关于依赖版本的具体说明。
                • 确认你使用的 realsense2_camera_msgs 版本是否与你的 ROS 2 分发版兼容。如果不兼容,考虑切换到兼容的版本。

                4. 清理构建环境

                在尝试上述步骤之前,确保清理你的构建环境:

                rm -rf ros2_ws/build ros2_ws/install log/
                

                然后重新构建工作空间:

                colcon build
                

                5. 检查其他依赖

                如果问题仍然存在,检查 realsense2_camera_msgs 的其他依赖是否满足版本要求。你可以查看 package.xml 文件中的 <depend> 标签来确定其他依赖包,并使用 rosdep 或 apt 来确保这些依赖包已正确安装且版本兼容。

                6. 查看 ROS 2 社区和 Issue Tracker

                如果上述步骤都不能解决问题,查看 ROS 2 社区论坛或 realsense2_camera_msgs 的 GitHub Issue Tracker,看看是否有其他人遇到并解决了相同的问题。你可以搜索类似的错误消息或描述你的问题。

                7. 考虑环境隔离

                如果问题依旧存在,考虑使用虚拟环境或 Docker 容器来隔离依赖关系,以确保构建过程中没有版本冲突。

                • 使用 venv 或 conda 创建一个新的虚拟环境,并在其中安装 ROS 2 和 realsense2_camera_msgs。
                • 或者,使用 Docker 容器来运行 ROS 2 和相关包,这样可以更容易地控制依赖版本和环境。

                总结

                通过上述步骤,你应该能够诊断并解决构建 realsense2_camera_msgs 时遇到的问题。如果问题依旧存在,可能需要更深入地调查依赖关系和版本兼容性,或者考虑寻求来自 ROS 2 社区或 realsense2_camera_msgs 开发者的帮助。


                以上为生成回答,仅供参考~

                我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 第一个帖子
                  最后一个帖子
                皖ICP备16016415号-7
                Powered by NodeBB | 鱼香ROS