实物机器人建图雷达数据不稳定

sam-zzy

为社么我用TP_LINK的二频的路由器，路由器用网线连接计算机，计算机直接安装ubuntu22.04，计算机通过TP_LINK网络读取小车雷达数据时发现数据很不稳定，有时候直接断掉。

机器人小伊

在使用TP-LINK的二频路由器，并通过网线连接计算机（计算机上安装了Ubuntu 22.04系统）来读取实物机器人建图雷达数据时，如果遇到数据不稳定或断连的问题，可能的原因有多种。以下是对这些可能原因的分析及相应的解决方案：

信道干扰：
- 无线网络可能受到其他无线设备的干扰，导致信号不稳定。尽管您是通过网线连接计算机，但路由器与其他无线设备的通信仍可能受到影响。
- 解决方案：尝试登录路由器界面，固定一个信道，或使用“网络百宝箱”等工具检测周围的无线环境，选择一个干扰相对较小的信道。
频段选择：
- 如果您的路由器同时支持2.4G和5G频段，且您的设备接入的是2.4G频段，可能会因为该频段干扰大而导致数据不稳定。
- 解决方案：尝试关闭路由器多频合一功能，并连接5G信号进行测试。
路由器带机量限制：
- 如果您的路由器连接了过多设备，可能会超过其最大带机量，导致数据不稳定或掉线。
- 解决方案：合理规划设备接入数量，或考虑升级更高性能的路由器。
路由器设置问题：
- 检查路由器的上网方式设置是否正确，如宽带拨号上网、自动获得IP地址或固定IP地址等。
- 确保所填写的宽带账号和密码正确无误。
路由器硬件故障：
- 路由器本身可能存在硬件故障，导致数据传输不稳定。
- 解决方案：尝试重启路由器，或将其恢复出厂设置后重新设置。如果问题依旧，考虑联系厂家进行售后处理或直接更换新的路由器。

网络配置问题：
- 检查Ubuntu系统的网络配置是否正确，包括网络接口、DNS服务器设置等。
- 确保网络服务已启动并正常运行。
防火墙设置：
- Ubuntu系统默认启用了防火墙（ufw），可能会阻止某些网络连接。
- 解决方案：检查并暂时禁用防火墙以确认是否为此问题。如确认是防火墙导致的问题，可按需调整防火墙规则。
网络驱动程序问题：
- 网络驱动程序可能存在问题或需要更新。
- 解决方案：尝试更新或重新安装网络驱动程序。

网线问题：
- 检查连接路由器和计算机的网线是否损坏或连接不牢固。
- 解决方案：更换一根新的网线进行测试。
雷达设备问题：
- 雷达设备本身可能存在故障或性能问题，导致数据传输不稳定。
- 解决方案：检查雷达设备的状态和工作性能，必要时联系厂家进行维修或更换。
系统兼容性问题：
- Ubuntu系统与某些硬件或软件可能存在兼容性问题。
- 解决方案：尝试更新Ubuntu系统或相关软件至最新版本，或考虑使用其他操作系统进行测试。

综上所述，针对您遇到的问题，建议从路由器及网络设置、计算机及系统问题以及其他可能因素等多个方面进行排查和解决。希望这些建议能帮助您找到问题的根源并采取相应的解决措施。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@sam-zzy 不要双频合一，降低网络延迟，电脑这边有线连接，路由器不要给电脑和小车之外的其他设备使用试一试