ros1 noetic 下载失败

yx627330813

Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[-][0.59s] CMD Result:success s)on

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-][0.00s] CMD Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
E: dpkg 被中断，您必须手工运行 ‘sudo dpkg --configure -a’ 解决此问题。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
[-][0.00s] CMD Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt search python3-catkin-tools ]
[-][0.53s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install python3-catkin-tools -y]
[-][0.00s] CMD Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt search python3-rosdep ]
[-][0.54s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[-][0.00s] CMD Result:code:100

Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
[-][0.00s] CMD Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
[-][0.00s] CMD Result:code:2

机器人小伊

根据您提供的安装日志，您在尝试安装 ROS Noetic 时遇到了一些问题。主要问题是 dpkg 被中断，导致安装过程无法继续。这里是一些步骤来帮助您解决这些问题：

修复 dpkg 问题：
错误提示“E: dpkg 被中断，您必须手工运行 ‘sudo dpkg --configure -a’ 解决此问题。”表明 dpkg 包的配置过程中被中断。您需要按照提示运行以下命令来修复 dpkg：
```
sudo dpkg --configure -a
```
这个命令会尝试配置所有未完成的 dpkg 包。如果执行后没有错误，您可以继续尝试安装 ROS。
清理 apt 缓存：
在继续之前，清理 apt 的缓存可能有助于解决一些依赖问题：
```
sudo apt clean
sudo apt autoclean
sudo apt autoremove
```
更新软件包列表：
确保您的软件包列表是最新的：
```
sudo apt update
```
重新安装 ROS Noetic：
在解决了 dpkg 问题并更新了软件包列表后，再次尝试安装 ROS Noetic：
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y
```
检查 ROS 安装：
安装完成后，检查 ROS 是否正确安装。您应该能够找到 /opt/ros/noetic/setup.bash 文件：
```
ls /opt/ros/noetic/setup.bash
```
如果这个命令返回文件路径而不是错误代码，那么 ROS 应该已经正确安装。
初始化 rosdep：
如果 ROS 安装成功，接下来需要初始化 rosdep，这是 ROS 的一个依赖管理工具：
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
设置环境变量：
为了让系统能够找到 ROS 的可执行文件，您需要将 ROS 的环境变量添加到您的 shell 配置文件中（如 .bashrc 或 .zshrc）：
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```

如果在执行上述步骤后仍然遇到问题，建议访问您提到的鱼香社区（https://fishros.org.cn/forum）并在一键安装专区反馈问题，那里可能有更具体的帮助或解决方案。

以上为生成回答，仅供参考～

yx627330813

sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
<urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list)>