关于书6.4.4：使用两轮差速插件控制机器人相关问题
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【gzserver-2】 【ERROR】 【1742278768.829195501】 【diff_drive】: Joint 【left_wheel_joint】 not found, plugin will not work.
这可怎么办呀，左轮关节找不到是什么情况？小车动不了，没有cmd_vel话题，有大佬能帮助一下吗？
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@briqette 哥，这个问题解决没，如何解决的
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我也遇到这个情况，看看是不是wheel.urdf.xacro中的joint的type改为是fixed，改成continuous试一试，我改了之后就能正常启动了