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    fishbot改用蓝海广电E200-R激光雷达后不能使用slam-toolbox建图

    已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决
    综合问题
    slamtoolbox slam建图错误 队列满
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    • 4993912604
      -
      最后由 编辑

      所有源码使用第九章的成品源码,上位机器程序去除原雷达驱动和串口转wifi的功能包,添加蓝海广电雷达驱动包。雷达直接串口连接的电脑。tf树正常,雷达的scan话题也能正常显示点云。但建图时一直提示队列满。如下图,向各位大佬求援,请不吝赐教。截图 2025-03-27 13-56-05.png

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      • 4993912604
        -
        最后由 编辑

        😧 😧 搞定了,,是雷达驱动中的frame_id没有改,改称laser_link之后就好了。百度,deepseek,乱七八糟搜了大半天,都没有用,重新看了一遍小鱼的视频解决了。

        1 条回复 最后回复 回复 引用 1
        • 4993912604 499391260 将这个主题标记为已解决,在
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