四驱v2怎么通过串口连接？

[nemo]

无线模式是通过这几行代码连接

    // 1.设置传输协议并延时等待设置完成
   IPAddress agent_ip;
      agent_ip.fromString("xxx.xxx.x.xx"); // 替换为你自己主机的 IP 地址
      set_microros_wifi_transports("wifi", "pwd", agent_ip, 8888); 

那么串口模式是通过

set_microros_serial_transports(Serial);

这个代码进行连接吗？还需要设置别的吗？

[zhangtcnjau]

@nemo 你好，解决了吗