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    9.2.2

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    ROS2机器人开发:从入门到实践
    下载不了 用户“whoami”不存在
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    • Z
      zhengquan
      最后由 编辑

      fishros@fishros-linux:~$ sudo apt remove --purge brltty -y
      [sudo] fishros 的密码:
      正在读取软件包列表... 完成
      正在分析软件包的依赖关系树... 完成
      正在读取状态信息... 完成
      软件包 brltty 未安装,所以不会被卸载
      下列软件包是自动安装的并且现在不需要了:
      libwpe-1.0-1 libwpebackend-fdo-1.0-1
      使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
      升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 1 个软件包未被升级。
      fishros@fishros-linux:~$ sudo usermod -aG dialout 'whoami'
      usermod:用户“whoami”不存在
      fishros@fishros-linux:~$ ls /dev/ttyU*
      ls: 无法访问 '/dev/ttyU*': 没有那个文件或目录
      fishros@fishros-linux:~$ sudo usermod -aG dialout 'whoami'
      usermod:用户“whoami”不存在
      fishros@fishros-linux:~$ ls /dev/ttyU*
      ls: 无法访问 '/dev/ttyU*': 没有那个文件或目录
      fishros@fishros-linux:~$ lsusb
      Bus 004 Device 002: ID 0781:5591 SanDisk Corp. Ultra Flair
      Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
      Bus 003 Device 003: ID 2b7e:b567 Kingcome HD Camera
      Bus 003 Device 007: ID 1a86:e397 QinHeng Electronics USB 10/100 LAN
      Bus 003 Device 006: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
      Bus 003 Device 004: ID 8087:0026 Intel Corp. AX201 Bluetooth
      Bus 003 Device 005: ID 30fa:0301 Instant USB Optical Mouse
      Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
      Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
      Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

      B 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • Z
        zhengquan
        最后由 编辑

        fishros@fishros-linux:~$ lsusb
        Bus 004 Device 002: ID 0781:5591 SanDisk Corp. Ultra Flair
        Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
        Bus 003 Device 004: ID 2b7e:b567 Kingcome HD Camera
        Bus 003 Device 005: ID 1a86:e397 QinHeng Electronics USB 10/100 LAN
        Bus 003 Device 003: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
        Bus 003 Device 006: ID 8087:0026 Intel Corp. AX201 Bluetooth
        Bus 003 Device 002: ID 30fa:0301 Instant USB Optical Mouse
        Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
        Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
        Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
        里面都没有USB串口的名字

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • B
          bpesun_7805 @zhengquan
          最后由 编辑

          @zhengquan 在 9.2.2 中说:

          '

          whoami 不存在,有可能是符号用错了。不是用‘’,而是用``. 左侧跟~一起的那个字符。

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @zhengquan
            最后由 编辑

            @zhengquan 在 9.2.2 中说:

            QinHeng Electronics USB 10/100 LAN

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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