雷达驱动连不上了

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在重新跑快速上手教程9.0.6里的使用docker运行雷达驱动时，选择1，但是一直连接不上，一直在等待连接，之前是全部都可以的，不知道是什么原因呢，求解答

输入nc -l 8889 可以接受到雷达信息
使用的是pc端用有线连接路由器，虚拟机是使用桥接的

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使用的网络与配置什么的和之前都没有变过

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@小鱼 版本为虚拟机ubuntu22.04 ros2humble，可以帮忙看看吗

[小鱼]

@2513522440 路由器网络有改变吗，看界面是没有连接成功的，看看虚拟机配置是否正常，另外ip地址用ip a 看下

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@小鱼 你好小鱼，路由器网络没有改过，以下是ip a 的结果
ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
inet 127.0.0.1/8 scope host lo
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 ::1/128 scope host
valid_lft forever preferred_lft forever
2: ens33: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
link/ether 00:0c:29:57:a1:f0 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
altname enp2s1
inet 192.168.1.110/24 brd 192.168.1.255 scope global noprefixroute ens33
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 fe80::8202:7bc5:4440:a845/64 scope link noprefixroute
valid_lft forever preferred_lft forever
3: docker0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc noqueue state DOWN group default
link/ether 86:32:2a:df:df:ee brd ff:ff:ff:ff:ff:ff

输入nc -l 8889 是可以接收到雷达信息的，此时雷达是连接成功的

[小鱼]

@2513522440 我认为是虚拟机的问题

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@小鱼 哦哦，那有什么可以尝试的解决方法吗

[小鱼]

@2513522440 搞个实体机，或者其他的虚拟机测试下

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@小鱼 这样子，我前端时间是用用同样的配置去运行时可以的什么都，然后隔了一个星期后再去运行一下就连不上雷达驱动了，现在运动板是可以连上的可以使用键盘控制，虚拟机是vm17

[小鱼]

@2513522440 雷达是走的TCP协议，主控板是UDP