有没有工业级机器人源码参考；如何深入框架之外开发功能复杂的机器人
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1：大家有没有复杂一些的工业级机器人源码可以分享？比如玻璃清洁机器人，泳池清洁机器人，或者较复杂的机械臂、视觉识别、空间定位之类的
2：感觉仅仅依赖社区的框架，很难做出复杂的或解决特定问题的机器人，但是自己做缺乏方向，有没有各个方向深入一些的路线或学习资料 -
现在市场上实际应用的技术方案都是哪些？比如建图、导航、运动控制、机械臂控制等
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@realez 机器人定制化太强，源码也是，很能有比较好的
