用树莓派4b+鱼香小车主控+雷达+奥比中光深度摄像头+ubuntu22桌面版搭建移动小车
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奥比中光怎么放啊那么大个摄像头不会挡住激光雷达吗
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@lvjiaming2007 应该是有些依赖没安装，你要看你下载的sdk里面的readme，有相应步骤和依赖要求，还有sdk版本对应的硬件型号
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@2075605318 激光雷达装在摄像头上面啊，而且我的是pro，不大
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@17171680-1 大佬你怎么固定的，我用fishbot那个模型固定不上去阿，可以发个图片麻
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@2075605318
手搓啊，搞机器人躲不开手搓的，铜柱支起来，最上面是雷达，中间是深度摄像头，不过树莓派资源确实紧张，跑导航已经是极限了，没敢把深度摄像头用上，只敢搞个普通摄像头 -
@17171680-1 我去这么高，我还是不用astrapro了吧，毕设随便跑一下得了，深度相机后面再自己玩
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@17171680-1 你这个牛啊
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@小鱼 鱼哥，现在用树莓派4b+ubuntu22桌面版+fishbot+ylidar x2手搓完成了，已经验证完所有，包括底板运动、雷达驱动、建图、存图，都正常，现在的问题是一导航，就挂图，也就是一导航，本来好好的地图，就变灰，导致设置的导航点路径规划都出不来，应该是树莓派的资源不够，有什么参数能调整的？比如nav2的路径规划参数？或者导航的验证不用rviz2？
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@2075605318 这个总高度才30cm不到，不高了，这个机器人的问题是树莓派的资源不够，我现在跑个导航都没完成。。。深度更吃资源
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@17171680-1 这个没办法，除非动nav2源码优化了，很麻烦
