rqt_robot_steering控制不了小乌龟

[xuzhg20]

用一键安装ros2后，发现没有rqt_robot_steering包，sudo apt install ros-humble-rqt-robot-steering安装启动后，再启动ros2 run turtlesim turtlesim_node，在/cmd_vel前添加turtle1，发现控制不了小乌龟运动

[junxia0624]

@xuzhg20 解决了吗，我的也控制不了

[Tiedan]

我的也是，应该是humble版本的rqt-robot-steering插件的问题，cmd-vel话题就没有被发出来，重装了插件还是不行