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与车连接也有这样的错误不知道有没有影响
@501022971 可以正常打开界面吗，是不是装了什么软件
可以正常打开 使用键盘移动就是不会刷新地图
@小鱼 装过一个翻译的软件，也尝试卸载过这个软件，不知道是不是卸载掉什么重要的东西了
@小鱼 这之前也尝试重新装rviz2，没有变化
