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    使用catkin_make编译时提示boost下的thread出错,请问要怎么解决

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    boost thread catkinmake
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @chestnutl
      最后由 编辑

      @chestnutl 应该没有开启boost库里的线程组件

      @chestnutl 在 使用catkin_make编译时提示boost下的thread出错,请问要怎么解决 中说:

      Compiler threading support is not turned on. Please set the correct command line options for threading: -pthread (Linux), -pthreads (Solaris)

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      chestnutlC 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • chestnutlC
        chestnutl @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 嗯嗯,请问应当如何解决呢

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • chestnutlC
          chestnutl @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 快查了两天了,都没找到怎么解决这个,麻了

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @chestnutl
            最后由 编辑

            @chestnutl 这个要看你工程了,具体需要添加类似于下面的内容

            
            ## System dependencies are found with CMake's conventions
            find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS
                thread
            )
             
            if(NOT Boost_FOUND)
                message("NOT found Boost")
            endif()
             
            include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})
            # Declare the executable target built from your sources
            add_executable(${PROJECT_NAME} src/test_main.cpp)
            target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${Boost_LIBRARIES})
            

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            chestnutlC 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • chestnutlC
              chestnutl @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 哦哦,但是我之前编译同一个工作空间的时候没加这个也能编译成功啊

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @chestnutl
                最后由 编辑

                @chestnutl 同一个工作空间catkin用的同一个cmake,把依赖放一起了,具体你可能需要学习下catkin编译的原理和流程。

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                chestnutlC 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • chestnutlC
                  chestnutl @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 哦哦,好的。感谢

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • chestnutlC
                    chestnutl @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 我在功能包的cmakelist内加了上面这一段编译也不通过啊

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @chestnutl
                      最后由 编辑

                      @chestnutl 具体情况具体分析,我只能跟你说个大概方向 ,代码怎么写的、工程什么结构、系统什么版本,具体的调试起来才能解决,这些需要你自己去做的。

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      chestnutlC 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • chestnutlC
                        chestnutl @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 哦哦,好的

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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