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    Rviz中的motionplanning的scene objects添加物体以后没有成为障碍物?

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    rviz moveit 障碍物
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      xiaoxiaoliu
      最后由 编辑

      大佬们,请教一个问题,我的环境是ros1 noetic。我利用moveit进行运动规划;启动以后,在rviz中的motionplanning中的scene objects添加物体,publish出去以后。我进行运动规划的时候感觉并没有识别到我发布的这个物体。不知道是什么原因;是没有成功发布?还是发布的物体没有看来障碍物?还是需要什么其他的设置呢。

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