rviz在开启建图时报错，建图后的地图很乱，该怎么解决

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问题描述：

出现了如图所示的报错
[ERROR] [1753779025.670329548] [rviz2]: Vertex Program:rviz/glsl120/indexed_8bit_image.vert Fragment Program:rviz/glsl120/indexed_8bit_image.frag GLSL link result :
active samplers with a different type refer to the same texture image unit
，此后自己在进行仿真建图时，出现的地图如图二所示很杂乱

具体细节和上下文：

在准备好gazebo环境，使用命令行ros2 launch slam_box online_async_launch.py use_sim_time:=True
后，再打开rviz2开始map插件，并将topic话题选择/map过后，便出现了如图所示的报错，此后自己在进行仿真建图时，出现的地图如图二所示很杂乱 ，而且地图更新的很慢

尝试过的解决方法：

自己后来根据ai的解决方案，排除了环境的原因也尝试重新安装rviz2，且采用强制兼容的模式MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=3.3，也没能解决