使用接口单点导航结束的时候不输出SUCCEEDED

[凄凉的泪水]

在7.4.3 调用接口进行单点导航中，启动仿真→启动导航→初始化位姿→设置导航，导航整体没有问题，无论是距离还是位姿也都符合nav2_params中的配置，但是在导航结束，节点退出后，不输出SUCCEEDED ，一直是UNKNOW。