Ubuntu 一键安装 ROS2 humble出现很多未满足的依赖关系 如何解决？
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下列软件包有未满足的依赖关系：
libasound2t64 : 破坏: libasound2 (< 1.2.11-1ubuntu0.1)
libblkid-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它 或
libc-dev
libboost-mpi-python1.74.0 : 依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
libcurl4t64 : 破坏: libcurl4 (< 8.5.0-2ubuntu10.6)
libdbus-1-dev : 依赖: libdbus-1-3 (= 1.12.20-2ubuntu4.1) 但是 1.14.10-4ubuntu4.1 正要被安装
libdecor-0-dev : 依赖: libdecor-0-0 (= 0.1.0-3build1) 但是 0.2.2-1build2 正要被安装
libdrm-dev : 依赖: libdrm2 (= 2.4.113-2~ubuntu0.22.04.1) 但是 2.4.122-1~ubuntu0.24.04.2 正要被安装
依赖: libdrm-intel1 (= 2.4.113-2~ubuntu0.22.04.1) 但是 2.4.122-1~ubuntu0.24.04.2 正要被安装
依赖: libdrm-radeon1 (= 2.4.113-2~ubuntu0.22.04.1) 但是 2.4.122-1~ubuntu0.24.04.2 正要被安装
依赖: libdrm-nouveau2 (= 2.4.113-2~ubuntu0.22.04.1) 但是 2.4.122-1~ubuntu0.24.04.2 正要被安装
依赖: libdrm-amdgpu1 (= 2.4.113-2~ubuntu0.22.04.1) 但是 2.4.122-1~ubuntu0.24.04.2 正要被安装
libexif-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它
libexpat1-dev : 依赖: libexpat1 (= 2.4.7-1ubuntu0.6) 但是 2.6.1-2ubuntu0.3 正要被安装
依赖: libc6-dev 但无法安装它 或
libc-dev
libgdal-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它
依赖: libjpeg-dev
libgeotiff-dev : 依赖: libjpeg-dev
libglib2.0-bin:i386 : 依赖: libc6:i386 (>= 2.34) 但无法安装它
依赖: libelf1:i386 (>= 0.142) 但无法安装它
依赖: libglib2.0-0:i386 (= 2.72.4-0ubuntu2.6) 但无法安装它
libglib2.0-dev : 依赖: libglib2.0-0 (= 2.72.4-0ubuntu2.6)
依赖: libglib2.0-dev-bin (= 2.72.4-0ubuntu2.6)
libhdf4-alt-dev : 依赖: libjpeg-dev
libhdf5-dev : 依赖: libjpeg-dev
依赖: libssl-dev 但无法安装它
libhdf5-openmpi-dev : 依赖: libjpeg-dev
依赖: libssl-dev 但无法安装它
libheif-dev : 依赖: libheif1 (= 1.12.0-2build1) 但是 1.17.6-1ubuntu4.1 正要被安装
依赖: libaom-dev 但是它将不会被安装
依赖: libde265-dev (>= 1.0.7) 但是它将不会被安装
libibus-1.0-dev : 依赖: gir1.2-ibus-1.0 (= 1.5.26-4) 但是 1.5.29-2 正要被安装
依赖: libibus-1.0-5 (= 1.5.26-4) 但是 1.5.29-2 正要被安装
libicu-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它 或
libc-dev
libltdl-dev : 依赖: libltdl7 (= 2.4.6-15build2) 但是 2.4.7-7build1 正要被安装
推荐: libtool 但是它将不会被安装
libmount-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它 或
libc-dev
libmysqlclient-dev : 依赖: libssl-dev 但无法安装它
libnuma-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它 或
libc-dev
libopencv-highgui-dev : 依赖: libjpeg-dev
libopenmpi-dev : 依赖: gfortran-11 但无法安装它 或
gfortran-mod-15
推荐: libcoarrays-openmpi-dev 但无法安装它
libpcre2-dev : 依赖: libc-dev
libpcre3-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它
libpng-dev : 依赖: libpng16-16 (= 1.6.37-3build5)
推荐: libpng-tools
libpq-dev : 依赖: libssl-dev 但无法安装它
libpyside2-py3-5.15 : 依赖: qtdeclarative-abi-5-15-3
libpython3-stdlib:i386 : 依赖: libpython3.10-stdlib:i386 (>= 3.10.6-1~) 但无法安装它
libpython3.10-minimal:i386 : 依赖: libc6:i386 (>= 2.4) 但无法安装它
依赖: libssl3:i386 (>= 3.0.0~~alpha1) 但无法安装它
推荐: libpython3.10-stdlib:i386 但无法安装它
libqt5core5t64 : 破坏: libqt5core5a (< 5.15.13+dfsg-1ubuntu1)
libqt5dbus5t64 : 破坏: libqt5dbus5 (< 5.15.13+dfsg-1ubuntu1)
libqt5gui5t64 : 破坏: libqt5gui5 (< 5.15.13+dfsg-1ubuntu1)
libqt5network5t64 : 破坏: libqt5network5 (< 5.15.13+dfsg-1ubuntu1)
libqt5webkit5-dev : 依赖: libqt5webkit5 (= 5.212.0~alpha4-15ubuntu1) 但无法安装它
libqt5widgets5t64 : 破坏: libqt5widgets5 (< 5.15.13+dfsg-1ubuntu1)
libshiboken2-py3-5.15 : 依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
libsqlite3-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它
libstdc++-11-dev : 依赖: libc6-dev (>= 2.13-0ubuntu6) 但无法安装它
libtiff-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它 或
libc-dev
依赖: libjpeg-dev
libtinyxml-dev : 依赖: libtinyxml2.6.2v5 (= 2.6.2-6ubuntu0.22.04.1) 但是 2.6.2-6.1 正要被安装
libudev-dev : 依赖: libudev1 (= 249.11-0ubuntu3.17) 但是 255.4-1ubuntu8.11 正要被安装
libvtk9-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它
依赖: libfreetype6-dev
依赖: libjpeg-dev
libwayland-dev : 依赖: libwayland-client0 (= 1.20.0-1ubuntu0.1) 但是 1.22.0-2.1build1 正要被安装
依赖: libwayland-server0 (= 1.20.0-1ubuntu0.1) 但是 1.22.0-2.1build1 正要被安装
依赖: libwayland-cursor0 (= 1.20.0-1ubuntu0.1) 但是 1.22.0-2.1build1 正要被安装
依赖: libwayland-egl1 (= 1.20.0-1ubuntu0.1) 但是 1.22.0-2.1build1 正要被安装
libwebp-dev : 依赖: libwebp7 (= 1.2.2-2ubuntu0.22.04.2) 但是 1.3.2-0.4build3 正要被安装
依赖: libwebpmux3 (= 1.2.2-2ubuntu0.22.04.2) 但是 1.3.2-0.4build3 正要被安装
依赖: libwebpdemux2 (= 1.2.2-2ubuntu0.22.04.2) 但是 1.3.2-0.4build3 正要被安装
libx11-dev : 依赖: libx11-6 (= 2:1.7.5-1ubuntu0.3) 但是 2:1.8.7-1build1 正要被安装
依赖: libxcb1-dev 但是它将不会被安装
libxerces-c-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它 或
libc-dev
libxft-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它 或
libc-dev
依赖: libfontconfig1-dev
依赖: libfreetype6-dev
libzstd-dev : 依赖: libzstd1 (= 1.4.8+dfsg-3build1) 但是 1.5.5+dfsg2-2build1.1 正要被安装
python3:i386 : 预依赖: python3-minimal:i386 (= 3.10.6-1~22.04.1) 但无法安装它
python3-cairo : 依赖: python3 (< 3.13) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.12~) 但无法安装它
python3-cffi-backend : 依赖: python3 (< 3.13) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.12~) 但无法安装它
python3-cryptography : 依赖: python3 (>= 3~) 但无法安装它
python3-dev : 依赖: python3 (= 3.10.6-1~22.04.1) 但无法安装它
依赖: python3.10-dev (>= 3.10.6-1~) 但是它将不会被安装
python3-lxml : 依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
推荐: python3-bs4 但是它将不会被安装
推荐: python3-html5lib 但是它将不会被安装
python3-matplotlib : 依赖: python3-pil.imagetk 但是它将不会被安装
依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
依赖: python3-fonttools 但是它将不会被安装
依赖: python3-kiwisolver 但是它将不会被安装
推荐: python3-tk 但是它将不会被安装
python3-netifaces : 依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
python3-numpy : 依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
python3-opencv : 依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
python3-pil : 依赖: python3 (< 3.13) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.12~) 但无法安装它
python3-psutil : 依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
python3-pykdl : 依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
python3-pyqt5 : 依赖: python3 (>= 3~) 但无法安装它
python3-pyqt5.qtsvg : 依赖: python3 (>= 3~) 但无法安装它
python3-pyqt5.sip : 依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
python3-pyside2.qtsvg : 依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
依赖: python3-pyside2.qtwidgets 但是它将不会被安装
依赖: python3-pyside2.qtgui 但是它将不会被安装
依赖: python3-pyside2.qtcore 但是它将不会被安装
python3-sip : 依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
python3-vtk9 : 依赖: python3-mpi4py 但是它将不会被安装
依赖: python3 (< 3.11) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.10~) 但无法安装它
python3-yaml : 依赖: python3 (< 3.13) 但无法安装它
依赖: python3 (>= 3.12~) 但无法安装它
python3.10:i386 : 依赖: libpython3.10-stdlib:i386 (= 3.10.12-1~22.04.11) 但无法安装它
python3.10-minimal:i386 : 预依赖: libc6:i386 (>= 2.35) 但无法安装它
依赖: libexpat1:i386 (>= 2.1~beta3) 但无法安装它
qtdeclarative5-dev : 依赖: libqt5qml5 (= 5.15.3+dfsg-1) 但是 5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1 正要被安装
依赖: libqt5qmlmodels5 (= 5.15.3+dfsg-1) 但是 5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1 正要被安装
依赖: libqt5qmlworkerscript5 (= 5.15.3+dfsg-1) 但是 5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1 正要被安装
依赖: libqt5quick5 (= 5.15.3+dfsg-1) 但是 5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1 正要被安装 或
libqt5quick5-gles (>= 5.15) 但是它将不会被安装
依赖: libqt5quickparticles5 (= 5.15.3+dfsg-1) 但是它将不会被安装 或
libqt5quickparticles5-gles (>= 5.15) 但是它将不会被安装
依赖: libqt5quickshapes5 (= 5.15.3+dfsg-1) 但是它将不会被安装
依赖: libqt5quicktest5 (= 5.15.3+dfsg-1) 但是它将不会被安装
依赖: libqt5quickwidgets5 (= 5.15.3+dfsg-1) 但是 5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1 正要被安装
依赖: qt5-qmltooling-plugins 但是它将不会被安装
依赖: qtdeclarative5-dev-tools
qttools5-dev : 依赖: qttools5-dev-tools (= 5.15.3-1)
ros-humble-demo-nodes-cpp-native : 依赖: ros-humble-fastrtps 但无法安装它
依赖: ros-humble-rmw-fastrtps-cpp 但无法安装它
ros-humble-rviz-ogre-vendor : 依赖: libfreetype6-dev
uuid-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它 或
libc-dev
zlib1g:i386 : 依赖: libc6:i386 (>= 2.4) 但无法安装它
zlib1g-dev : 依赖: libc6-dev 但无法安装它 或
libc-dev
E: 错误，pkgProblemResolver::Resolve 发生故障，这可能是有软件包被要求保持现状的缘故。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-humble-desktop -y]
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