雷达测试中有/scan但是接收不到任何消息的解决方法（如果是ros2 24.04 jazzy）

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1.不要在 Jazzy 宿主机测试，改为在同一个 Humble 容器里测试。
2.把网络雷达驱动原生编译到 Jazzy，驱动、RViz 和建图节点就能正常通信。
随便哪个方法，这个思路给codex，让他去整。