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    在ros中使用astra s相机坐标系和真实的坐标系不一致

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    综合问题
    astracamera 奥比中光
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    • 小元不圆小
      小元不圆
      最后由 编辑

      我使用的astra_camera包启动的astra s相机,rviz中最坐标的为rgb_optical_frame坐标系,中间为rgb_optical_frame,最右边为camera_link坐标系, 按照客服的解答camera_link对应相机的中点,那么真实的情况不应该是camera_link在最左边吗,求解
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