tipic发布引入自定义头文件可以跑起来但是头文件不高亮(python)
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节点做了一个主题的发送功能，使用了自定义的接口，头文件导入时就是白色但是程序可以正常跑。（如图所示，红圈内的文件引用是白色的，也无法跳转到对应文件，节点文件内使用对应变量也是白色的。但是我的程序成功跑起来了。）虽然能跑，但是很膈应，有大佬和朋友遇到过这种情况吗？
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@剑心 vscode是代码编辑器，需要安装插件并配置后才能进行语法高亮跳转功能。
可以参考：https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt1/basic/5.玩转Ubuntu之常用软件
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@小鱼 我已经安装了链接里面相关的插件，但是不知道是否需要特别配置什么地方
