小鱼今天拆了一个平衡车分享下硬件结构

[2473986739]

我是用的平衡车控制板重新刷的固件。整理了下资料。
链接：https://pan.baidu.com/s/1jHLPMbnA2O7gYNEy7Ss8ow
提取码：v6af

odrive我也试了一下，可以用。只命令行配置完odrive,可以让电机转动，后面就不会弄了。

[小鱼]

@2473986739 感谢分享，直接刷平衡车的控制板程序用，这样不用单独搞板子了，是个好办法

[2473986739]

@2473986739 我是用的一个整体板，两个电机驱动在一起的，这种两块电机驱动分开的，在github上也有对应的固件

[小鱼]

@2473986739 看了下资料，非常详细，抽空研究一下，另外想问下，这种驱动板如果买的话，有没有推荐的，想了解下驱动电路的设计这块内容

[pan_zhuang]

@小鱼 看着像一个运放，驱动了解一下mjbot的moteus吗

[小鱼]

@pan_zhuang 刚看了下，发现个ODrive，Moteus（MJBots）和MIT mini猎豹控制器的低速性能比较视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Py4y1Y7z2 分享一下

[pan_zhuang]

@小鱼 有没有可能只用霍尔闭环 省一个磁编

[pan_zhuang]

@pan_zhuang 做foc

[2473986739]

@小鱼 我是在闲鱼买的板子，闲鱼有刷好固件的比较贵，100多，没刷过固件的几十块一块。需要的话，我买的有多的。我微信（15360074609)。这个板子的硬件原理图在github上有。

[小鱼]

@2473986739 感谢分享，有原理图就成，我找你要下github链接，学习一下

[2473986739]

@小鱼 我分享百度云链接里就有原理图，位置在：平衡车控制板资料整理\平衡车控制板固件\hoverboard-firmware-hack-FOC\docs

[小鱼]

@2473986739 收到，感谢！

[毛哥成山轮胎机油保养]

期待你早点搞出一个大功率控制板，我用的控制板不是开源的，里面的原理不知道，没法折腾呀，我们大家在这平台边学习，边合作，搞出个东西来应该不难。

[小鱼]

@毛哥成山轮胎机油保养 我加油哈哈

[毛哥成山轮胎机油保养]

@小鱼 ODrive板我买过，太脆弱，真要安在机器人里面那就是个十二三岁的孩子，啥重活也干不了。

[313202013]

我车架已就位，明天安装平衡车主板。主板固件基于开源项目。使用的串口模式。带电子刹车。很强大。github上也有相关的ros程序。就是不知道阿克曼转向支持的好不好。先跑起来再说。
控制系统之前用的esp32。现在想直接用香橙派5。