小车有了眼睛颜值都变高了，仿佛有了灵魂

[毛哥成山轮胎机油保养]

奥比中光的代码只能出来深度图像和红外线图像，不能同时出来彩色图像，彩色图像代码需要安装ros2通用的摄像机代码，安装命令：

sudo apt install ros-humble-usb-cam

启动摄像机

ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe

通过rviz2 add by topic /image_raw/image 即可显示彩色图像

导航过程中可以通过屏幕远程看到实时图像了