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老师想让做在医院环境下的移动机器人自助导航，在建图这一部分时候反复强调与工程背景结合，但是不知道怎么结合，老师提供了一个点但我不知道可不可行，老师说建立一个病房内物体诸如病床柜子等的尺寸数据库，让激光扫到的数据与数据库的尺寸做匹配，但是我觉得激光slam就是一个很完整的流程，怎么加进去呢？有没有其他的工程背景结合的角度呢？
