单目+imu orb3 跑的时候一卡一卡的
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大家跑orb3-slam的时候，单目和imu结合，会一卡一卡的嘛？ 是哪里的原因有人知道吗，我看消息我的imu初始化失败，是我imu和相机联合标定有问题吗？
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@327888684 先检查下数据源吧，速率和数据正不正常
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@小鱼 imu为100hz， 相机为30hz。检查错误部分出现在预积分。 所以还有方向嘛？
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@小鱼 有没有可能是我联合标定的时候，标定的不够好？ 会出现这种情况？
