在ubuntu中用c++程序三次样条插值后的数据怎么传送给gazebo中的机械臂
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前辈们，您们好，我在学习机械臂路径规划的时候，对moveit规划的路径进行了三次样条插值，但是一直卡在怎么把插值得到的轨迹数据传给gazebo中的机械臂仿真模型里，希望能得到前辈们的指点，谢谢。
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@1035706630 gazebo中的机械臂控制都可以通过指定的话题进行控制，你可以看下gazebo订阅的话题列表。
前提是你要给机械臂添加关节驱动控制器
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@小鱼 好的前辈，我下去尝试下您提供的方向