MicroROS没有数据显示，无法用键盘操控FishBot的可能解决方案

[andrew_liumuran]

回复: [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot

@andrew_liumuran 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：

@小鱼
多次尝试后仍然无法正常接入小车，运行指令只显示前两行

xxx@ros2:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
[1674702302.740615] info     | UDPv4AgentLinux.cpp | init                     | running...             | port: 8888
[1674702302.741072] info     | Root.cpp           | set_verbose_level        | logger setup           | verbose_level: 6

重新用配置注说配置小车，重启虚拟机和小车后仍均无法接入，只有前两行。
请问可能是哪里出现了问题，如何解决，谢谢！

@小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：

@andrew_liumuran 第三节有问题，没有配置成功

https://fishros.org.cn/forum/topic/936

• 确认小车有正常接入wifi，可以看屏幕上的WIFI状态
• 确认小车的IP地址是否可以ping通，可以看屏幕确认小车IP

另外注意：目前仅支持2.4Gwifi，确认下WIFI的主频，如何是二合一的，请分开。
如果是台式机请尽量使用网线连接路由器，如果是笔记本，最好直接笔记本开热点给小车直接接入。

如果是虚拟机，请确定虚拟机的IP地址是局域网IP，也就是说虚拟机网络处于桥接状态。

问题一种可能的成功解决方法：

在确保小车跟电脑虚拟机在相同子网，且小车可以ping通时，若仍出现MicroROS只显示前两行，且用电脑不能控制小车，可以重新配置server_ip

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

3.2 配置MicroROS服务
机器人要想将数据通过网络分享给我们的计算机，那么在计算机上就需要一个程序来接收数据，所以我们要指定MicroROS服务的IP地址。
第一步是获取当前主机的IP地址
打开一个新的终端，输入ip -4 a | grep inet看看电脑的ip地址，一般可以看到多个网卡的，此时可以忽略172(docker)和127(本地)开头的ip地址，剩下的一般就是我们要的ip地址，比如小鱼这里的就是192.168.0.105

接着我们继续使用配置助手配置udpserver_ip。

如果设置为前面的ip不可，如192.168.2.105，可以设置为后一项，如192.168.2.255

再重启MicroROS客户端即可显示数据，可以用键盘遥控