求助，实体机器人网络问题怎么处理？

[毛哥成山轮胎机油保养]

机器人控制端和机器人实体需要借助路由器联网组成局域网，路由器传输距离有限，超出距离会出现卡顿，我拿手机热点试了，也能组成局域网进行控制，不知是手机带宽不够还是什么原因，rviz里面接收不到视频话题，没有图像，有人知道在远离室内路由器环境，怎么处理网络试机吗？

[小鱼]

@毛哥成山轮胎机油保养 手机交换功能并不好，卡顿正常，如果不是室内，可以借助4G网络，https://shop.usr.cn/router_1/shangyun.html

不过传视频都够呛

[王涛]

@小鱼 这种4G外网怎么组成局域网?

[小鱼]

@王涛 都连到服务器吧，应该有什么VPN可以做到