求助：救救孩子。服务通信中，colcon build 客户端节点时，报错了一个莫名其妙的错误

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关键就在17行this->client_ = this->create_client<AddInts>("add_ints");
不知道为什么，注释掉这行就不报错了，留着就报错。
卡了好几天了，不知道咋解决。

代码

include "rclcpp/rclcpp.hpp"

include "base_interfaces_demo/srv/add_ints.hpp"

using base_interfaces_demo::srv::AddInts;
using namespace std::chrono_literals;

class AddIntsClient:public rclcpp::Node{
public:
AddIntsClient():Node("addintsclient_node_cpp"){
RCLCPP_INFO(this->get_logger(),"客户端节点实现！！！");
/*
3-1、创建客户端
模板：服务接口
参数：服务话题接口
返回值：服务对象指针
/
this->client_ = this->create_client<AddInts>("add_ints");
}
//3-2、连接服务器（对于服务通信而言，如果客户端连接不到服务器，那么不能发送请求）；
/
连接服务器实现，如果连接成功返回true，否则返回false
*/
bool connect_server(){
// 在指定时间内连接服务器，如果连接上了，那么返回true，否则，返回false
// 以1s每次的循环去连接服务端，直到连接成功
while(!client_->wait_for_service(1s)){
RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("rclcpp"),"服务器连接中...");
}
return true;
}

private:
rclcpp::Client<AddInts>::SharedPtr client_;
};

int main(int argc,char** argv){
if(argc!=3){
RCLCPP_ERROR(rclcpp::get_logger("rclcpp"),"请提交两个整形数字");
return 1;
}
rclcpp::init(argc,argv);
auto client = std::make_shared<AddIntsClient>();
//调用客户端对象的连接服务器功能
bool flag = client->connect_server();
//根据连接结果做进一步处理
if(!flag){
RCLCPP_WARN(rclcpp::get_logger("rclcppp"),"服务器连接失败！！！");
return 0;
}
//执行后续操作

rclcpp::shutdown();
return 0;

}