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Linux实时内核补丁测试
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测试环境
系统版本:18.04.1-Ubuntu
实时内核版本:5.4.77-rt43
非实时内核版本:5.4.0-53-generic
CPU型号名称: Intel(R) Core(TM) i7-9700 CPU @ 3.00GHz测试方法
使用linux下的实时性测试工具cyclictest。测试指令为:
测试进程个数20个,优先级为80,测试时长1000s
cyclictest -t 20 -p 80 -n -l 1000000测试结果
结果分析
结论:
从实验结果可以看出,对同一优先级进程进行测试,实时内核最长响应时间不超过0.2ms,但非实时内核响应时间高达7ms。
由此可以看出,实时内核实时性高出非实时内核。