Ubuntu20.04安装ROS2失败

lizeqing20021113

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-colcon-common-extensions ]
[\]python3-colcon-common-extensions - Meta package aggregating colcon-core and c[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
[\]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 2 个软件包未被[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-argcomplete ]
[-]Result:success                            for argparse (for Python 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
[\]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 2 个软件包未被[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
[\]python3-rosdep2 - rosdep package manager abstraction tool for Robot OS (Pytho[-]Result:success                           anager abstraction tool for ROS

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[\]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 2 个软件包未被[-]Result:success                           

Run CMD Task:[ls /opt/ros/rolling/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/rolling/setup.bash]
[-]Result:code:2

这是什么情况呢？Ubuntu20.04系统，安装ROS2rolling版本

lizeqing20021113

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:noetic(ROS1)
[2]:foxy(ROS2)
[3]:galactic(ROS2)
[4]:rolling(ROS2)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:4
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:rolling(ROS2)桌面版
[2]:rolling(ROS2)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[|]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[/]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[\]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[-]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[/]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[\]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[-]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[\]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[|]apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[/]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[-]Result:success                           end for Debian

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[\]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 2 个软件包未被[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[|]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[/]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[\]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[-]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[/]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[\]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[-]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[\]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[|]apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[/]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[-]Result:success                           end for Debian

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[\]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 2 个软件包未被[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt install   ros-rolling-desktop -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

小鱼

@zeqingLi 提供完成的日志

@小鱼在提问前必看！一定要看！必须看一下！中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。