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社区使用指南—如何添加标签修改密码
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ROS2实现colcon build编译某个包及其依赖
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编译一个单独的包可以采用
colcon build --packages-select <name-of-pkg>
但这个指令并不会编译该包的依赖,往往会报错。可以用下面这条指令进行包和其依赖编译
colcon build --packages-up-to <name-of-pkg>
更多colcon使用方法可以参考官方文档:https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/how-to.html
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大佬,我在按照ros2官网编译的时候,发现colcon会连接github,这时候因为网络问题会连接超时,有啥办法设置代理,或者规避的么