关于手眼标定，小白求助...

[304247608]

标定结果出来了，怎么运用啊。

眼在手上，已知相机获取aruco码的 X Y Z 及姿态，当前机械臂的X Y Z UVW,如何通过标定结果计算出机械臂到aruco码世界坐标

[小鱼]

@304247608 https://blog.51cto.com/u_15473553/4955910#:~:text=手眼矩阵有了，那么该怎么进行运算呢？ 其实我们只需要用到两个运算即可， 一个叫做乘法，一个叫做求逆 。 1.乘法 乘法运算其实就是转换变换：,比如%3A末端到相机的位姿矩阵表示为Tgc，相机识别到的工件位姿为Tct，那么末端到工件的位姿该如何计算呢？ 很简单，对他们做乘法运算 Tgt %3D Tgc*Tct​ ​ 大家放心，一个4x4的矩阵乘以4x4的矩阵，最终结果还是一个4x4的矩阵。

[304247608]

@小鱼

这个有实例么

[1305812396]

@304247608 哥们，这个问题搞定了吗