ros2中gazebo用spawn_entity.py 节点时出错，求教

[1345444061]

[spawn_entity.py-2] ModuleNotFoundError: No module named 'rclpy._rclpy'

[小鱼]

@1345444061 有conda吗

[1345444061]

@小鱼有conda

[1345444061]

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[1345444061]

@小鱼 可以解答一下这是哪里除了问题吗，卡在这儿好久了
spawn_entity_cmd = Node(
package='gazebo_ros',
executable='spawn_entity.py',
arguments=['-entity', robot_name_in_model, '-file', urdf_model_path ], output='screen')
运行这个程序出的问题

[小鱼]

@1345444061 conda 退出试试： conda deactivate

[1345444061]

@小鱼 解决了，还真是因为conda的问题，感谢