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    按照https://github.com/fishros/fishbot步骤下载编译后rviz2显示的机器人模型缺少左右轮

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot rviz2 两轮差速模型
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    • 1
      1124113453
      最后由 1124113453 编辑

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      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 26697433782
        你是rolling还是humble
        最后由 编辑

        此回复已被删除！
        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 1
          1124113453
          最后由 编辑

          已解决，原因是源码中display_rviz2.launch.py中的joint_state_publisher_gui屏蔽了，打开重新编译可以了

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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