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按照https://github.com/fishros/fishbot步骤下载编译后rviz2显示的机器人模型缺少左右轮
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此回复已被删除！ -
已解决，原因是源码中display_rviz2.launch.py中的joint_state_publisher_gui屏蔽了，打开重新编译可以了
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1 1124113453 将这个主题转为问答主题，在
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1 1124113453 将这个主题转为普通主题，在