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    四号个轮子一通电就转，用ROS2键盘发小车原地停止指令，其他轮子会停下，但它不会

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    硬件问题，轮子一直在转 发送原地停止指令无效
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    • 10508562321
      人
      最后由 1050856232 编辑

      四号个轮子一通电就转，用ROS2键盘发小车原地停止指令，其他轮子会停下，但四号不会.四号电机一直在使能。

      10508562321 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 10508562321
        人 @1050856232
        最后由 编辑

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        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1050856232
          最后由 编辑

          @1050856232 下错了固件，四驱小车请选择四驱版本固件

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          25698420052 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 25698420052
            路飞 @小鱼
            最后由 编辑

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