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    关于使用ros2 param dump /turtlesim 无法保存参数问题

    已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决
    综合问题
    参数 ros2 humble
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    • 31944368303
      愿风裁尘
      最后由 编辑

      使用了ros2 param dump /turtlesim命令后,
      未生成turtle.yaml 文件

      ywq@ywq-Dell-G15-5511:~$ ros2  param dump /turtlesim
      /turtlesim:
        ros__parameters:
          background_b: 86
          background_g: 86
          background_r: 69
          qos_overrides:
            /parameter_events:
              publisher:
                depth: 1000
                durability: volatile
                history: keep_last
                reliability: reliable
          use_sim_time: false
      
      
      

      反馈如下,请问这是什么原因

      9 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • P
        suiguan @3194436830
        最后由 编辑

        @3194436830
        我们在简单地用<或>时,相当于使用 0< 或 1>(下面会详细介绍)。

        • cmd > file
          把cmd命令的输出重定向到文件file中。如果file已经存在,则清空原有文件,使用bash的noclobber选项可以防止复盖原有文件。
        • cmd >> file
          把cmd命令的输出重定向到文件file中,如果file已经存在,则把信息加在原有文件後面。
        • cmd < file
          使cmd命令从file读入
        • cmd << text
        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • P
          suiguan
          最后由 编辑

          turtle.yaml

          31944368303 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 31944368303
            愿风裁尘 @pan_zhuang
            最后由 编辑

            @pan_zhuang 请问这是什么意思?

            P 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • P
              suiguan @3194436830
              最后由 编辑

              @3194436830
              我们在简单地用<或>时,相当于使用 0< 或 1>(下面会详细介绍)。

              • cmd > file
                把cmd命令的输出重定向到文件file中。如果file已经存在,则清空原有文件,使用bash的noclobber选项可以防止复盖原有文件。
              • cmd >> file
                把cmd命令的输出重定向到文件file中,如果file已经存在,则把信息加在原有文件後面。
              • cmd < file
                使cmd命令从file读入
              • cmd << text
              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 31944368303 3194436830 将这个主题标记为已解决,在
              • 9
                -_-# @3194436830
                最后由 编辑

                @3194436830 ros2 param dump /turtlesim >>turtlesim.yaml

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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