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    用一键安装指令没有出现问题,Ubuntu是22.04的装的ros2 humble,输入roscore出现下列问题打不开

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    ROS 2相关问题
    ros2-humble roscore无法启动
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    • 27472832662
      七杀
      最后由 编辑

      Traceback (most recent call last):
      File "/usr/bin/roscore", line 37, in <module>
      from roslaunch.nodeprocess import DEFAULT_TIMEOUT_SIGINT, DEFAULT_TIMEOUT_SIGTERM
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/init.py", line 62, in <module>
      from .scriptapi import ROSLaunch
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in <module>
      import roslaunch.parent
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 54, in <module>
      import roslaunch.server
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/server.py", line 80, in <module>
      from rosgraph_msgs.msg import Log
      ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosgraph_msgs/msg/init.py)

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2747283266
        最后由 编辑

        @2747283266 ros2没有roscore

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        27472832662 3723653813 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 27472832662
          七杀 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 那应该怎么样操作才能使用这个呢?

          32860290153 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 32860290153
            SoaR @2747283266
            最后由 编辑

            @2747283266 需要安装ros才行啊

            27472832662 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 27472832662
              七杀 @3286029015
              最后由 编辑

              @3286029015 好的谢谢

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 3723653813
                Sniper @小鱼
                最后由 372365381 编辑

                @2747283266 ROS2去中心化设计,没有core了😢 2e8bdb9c-0bc2-4243-83c1-a5c3b9259706-image.png

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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