ros2 foxy 编写g++的Makefile找不到头文件问题

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问题:根据教程的内容编写Makefile文件,但是找不到头文件

背景:我的ros是foxy版本

测试:我确实在对应的路径下的rclcpp文件夹下找到了rclcpp.hpp文件,我找到的修改方案都是修改vscode,但是我看教程里没修改,所以想不通哪里出现了问题.

[小鱼]

@1730462374 非必要不要截图！！

请跳过该部分章节，因为教程问题，该部分指令很容易因为格式问题造成无法使用，6月份我会发布全新版本和书籍配套教程，届时可以回来学习该部分内容。

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@小鱼 好的收到,同时以后我注意发图的问题