@刚刚小飞机 在 [foxy][ros2bag-convert]转换msg失败 中说：

message_fields = message.get_fields_and_field_types()

AttributeError: 'list' object has no attribute 'get_fields_and_field_types'

把这个消息打印出来看看具体内容先,估计是我内部处理有一些小bug