您遇到的错误是一个Unicode编码错误，这通常发生在尝试在不支持UTF-8或其他Unicode编码的环境中打印非ASCII字符时。在您的错误信息中，中文字符无法被正确编码和显示，导致了这个错误。

解决这个问题的方法通常涉及确保您的Python环境能够正确处理UTF-8编码。以下是一些可能的解决方案：

确保Python环境支持UTF-8：

在运行安装脚本之前，您可以尝试设置环境变量来确保Python使用UTF-8编码。在Linux系统中，您可以尝试以下命令：export PYTHONIOENCODING=utf8 然后再次运行安装脚本。

修改脚本：

如果您有权限修改安装脚本，可以尝试将脚本中的中文字符串改为ASCII字符串，或者确保在打印这些字符串之前，Python环境已经设置为UTF-8。 例如，将错误信息中的中文改为英文，或者确保打印语句使用正确的编码。

更新或配置Docker容器：

确保您的Docker容器配置了正确的语言环境。您可以在Dockerfile中添加以下行来设置环境变量：ENV LANG C.UTF-8 ENV LC_ALL C.UTF-8 这将确保容器使用UTF-8作为默认字符编码。

使用不同的安装方法：

如果这个一键安装脚本持续出现问题，您可以考虑查找ROS的官方Docker镜像或者手动安装ROS到Docker容器中。ROS官方文档通常会有关于如何在Docker中安装ROS的详细指导。

查看日志和反馈：

如错误信息所述，访问FishROS论坛并携带错误内容反馈可能也是一个好选择。在那里，您可以找到其他用户可能遇到的类似问题及其解决方案。

希望这些建议能帮助您解决问题！如果问题依旧，请提供更多的信息，例如您是如何启动Docker容器的，以及您使用的具体命令和Dockerfile内容等。

以上为生成回答，仅供参考～